ABB 120 六轴机械手臂编程调试（四）三菱plc控制器配套程序

qq_41666269

于 2020-10-17 22:42:30 发布

阅读量3.7k

点赞数 2

分类专栏：工业自动化笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41666269/article/details/109139031

版权

20 篇文章

订阅专栏

17 篇文章

订阅专栏

本文介绍了一种基于三菱FX3N控制器的点位配置方案，详细列举了PLC与机器人之间的输入输出信号连接方式，包括夹取气缸、放料气缸等关键设备的信号配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

三菱fx3n控制器

plc输入	机器人输出	plc输出	机器人输入
x0	do1	y0	di1
x1	do2	y1	di2
x2	do3	y2	di3
x3	do4	y3	di4
x4	do5	y4	di5
x5	do6	y5	di6
x6	do7	y6	di7
		y7	di8

plc输入	输入描述	plc输出	输出描述
x10	夹取气缸到位	y10	夹取气缸
x11	放料气缸到位	y11	放料气缸
x12	物料到位

plc输入	机器人输出	plc输出	机器人输入
x0	do1	y0	di1
x1	do2	y1	di2
x2	do3	y2	di3
x3	do4	y3	di4
x4	do5	y4	di5
x5	do6	y5	di6
x6	do7	y6	di7
		y7	di8

plc输入	机器人输出	plc输出	机器人输入
x0	do1	y0	di1
x1	do2	y1	di2
x2	do3	y2	di3
x3	do4	y3	di4
x4	do5	y4	di5
x5	do6	y5	di6
x6	do7	y6	di7
		y7	di8

ABB 120 六轴机械手臂编程调试（四） 三菱plc控制器配套程序

plc输入	机器人输出	plc输出	机器人输入
x0	do1	y0	di1
x1	do2	y1	di2
x2	do3	y2	di3
x3	do4	y3	di4
x4	do5	y4	di5
x5	do6	y5	di6
x6	do7	y6	di7
		y7	di8