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机器人规划控制算法与仿真实践

分享ros学习经验，基于ros平台对无人机、移动机器人进行规划控制等算法仿真，包括常用规划控制算法、强化学习算法等。以实际项目进行学习、分享安装调试过程。
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作者: 执着且专注

自动驾驶/深度强化学习
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