自动驾驶算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得

1、秋招情况

1、基本情况

985硕，多年自动驾驶从业者，曾面试过大部分自动驾驶公司、机器人公司以及主机厂，方向主要是规划算法、规控算法、规划决策算法等方向。算法的面试难度每年都在不断提高，网友调侃从诸神黄昏到黑夜，可见算法面试有一定难度。算法年薪平均40+,因此竞争也相对激烈。

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首先要了解自动驾驶算法主要包括感知、预测、规划和控制模块。我主要集中在规划和控制部分，一般机械方向、计算机方向和控制科学与工程方向、机器人方向以及一些其他方向转自动驾驶的研究生或优秀本科生会投递这个岗位。常见的自动驾驶公司如下（来源网络，仅供参考）：

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