slam十四讲
slam十四讲学习心得
执着且专注
自动驾驶/深度强化学习
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ubantu18.04安装ceres库,出现E: Unable to locate package libcxsparse3.1.2解决方案
文章目录1、下载地址:https://github.com/ceres-solver/ceres-solver1、下载地址:https://github.com/ceres-solver/ceres-solver2、安装依赖sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev会报错,ubantu18.04改为sudo apt-get i原创 2021-03-29 19:25:12 · 1655 阅读 · 3 评论 -
slam十四讲第五讲代码出错,提示在pose.txt目录下运行。
解决办法1:将make生成的build/joinMap文件复制到pose.txt文件下,在运行./joinMap。解决办法2:在joinMap.cpp中:将ifstream fin("./pose.txt");改为ifstream fin("…/pose.txt");将boost::format fmt( “./%s/%d.%s” ); 改为boost::format fmt( “…/%s/%d.%s” );之后保存,重新编译运行即可。运行结果:点赞关注,好运多多~...原创 2021-03-27 20:14:40 · 796 阅读 · 2 评论 -
视觉SLAM十四讲学习笔记:第三讲
第三讲学习总结SLAM十四讲是高翔博士写的非常经典的视觉slam书籍,记录下学习心得,与大家分享学习。一、知识总结1、内积:描述向量间的投影关系2、外积:外积的方向垂直a、b两个向量,大小为它是两个向量张成的四边形的有向面积。外积只对三维向量存在定义,可以表示旋转^表示反对称符号,外积公式:3、欧氏变换:同一个向量在各个坐标系下的长度和夹角都不会发生变换,称为欧氏变换。4、旋转矩阵:描述了旋转本身。它是行列式为1的正交矩阵。SO表示特殊正交群,集合定义如下:5、世界坐标系下向量a经过旋转原创 2020-10-14 16:32:59 · 411 阅读 · 0 评论 -
视觉slam十四讲学习笔记:第一、二讲。
一、二讲学习总结SLAM十四讲是高翔博士写的非常经典的视觉slam书籍,记录下学习心得,与大家分享学习。一、知识总结1、slam英文为Simultaneous Localization and Mapping,意思是同时定位与建图。它指搭建特定的传感器的主体,在没有环境先验信息的情况下,在运动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。当传感器主要为相机时,可称为‘视觉slam’。2、slam技术应用在机器人定位导航,AR/VR、三维重建等领域。3、相机主要分为单目(Monocular)、双目(St原创 2020-10-13 16:34:42 · 267 阅读 · 0 评论