findHomography, getPerspectiveTransform,getAffineTransform区别

最新推荐文章于 2024-05-29 23:31:41 发布
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分类专栏： 计算机视觉
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41669665/article/details/97758183
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 findHomography是为了找出两组特征点之间最好的变换关系，它用了比最小均方差更好的一种方法，叫做RANSAC，这种方法能够排除一些离群点，如果你的数据50以上都是OK的，RANSAC将能够建立一个可靠的变换关系

getPerspectiveTransform 是基于 findHomography的，当你只有四个点时，并且你知道它们是正确的点，getPerspectiveTransform 非常有用。findHomography中用到的点通常是被自动检测出来的（比如sift特征点），这种点有很多组，但不能保证其准确性。

当你只有四个点，比如四边形的四个点，getPerspectiveTransform将非常有用。

getPerspectiveTransform会那指定的四个点去计算。

 findHomography从很多点里面重复取四个点计算，不断迭代，采用一些优化算法RANSAC/LMEDS去筛选出最优解

 

 

qq_41669665
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专栏目录
图像视角矫正实战案例--- 含透视变换矩阵(单应矩阵)/findHomography 与 getPerspectiveTransformd的区别
thequitesunshine007的博客
07-28 1689
举个简单例子，在实际机器视觉场景中，由于安装误差，相机的光轴与被测基准平面之间往往不是严格的垂直关系。想靠机械加工去保证很高的垂直度，往往实现起来较为困难。由于上述的垂直度误差，那么一个标准矩形的物体在图像中可能是一个梯形，甚至不是梯形（对边皆不平行）。如下图所示这时候，为了能正常进行后续的图像处理及像素定位，我们需要做就需要视角矫正。需要求出当前拍摄图像与期望图像之间的变换关系(透视变换矩阵(单应矩阵)).............
Opencv--findHomography 与 getPerspectiveTransform异同
Jensen Lee的博客
03-17 2308
两者联系： 都用于计算单应矩阵，即解一个线性方程组。由于单应矩阵有8个未知数（3*3，其中第9个数为1），所以至少需要4个点（每个点-x,y,提供2个约束方程）。 两者区别： 1.计算方法不同：通过跟踪源码，发现getPerspectiveTransform用的是SVD分解，findHomography看不出是用什么方法（没注释，一堆等式）。但两者计算结果是一样的。 ...
【详解之OpenCV中的findHomography()函数 和 cv2.warpPerspective()函数】
最新发布
2301_77444219的博客
05-29 2327
cv2.findHomography() 是 OpenCV 中的一个函数，用于找到两个图像之间的单应性矩阵（Homography matrix）。在计算机视觉中，单应性矩阵是一个3x3的矩阵，它描述了两个平面之间的相对位置关系，通常用于图像配准、图像拼接、全景图像生成等应用中。#计算视角变换矩阵，透视变换函数，与cv2.getPerspectiveTransform()的区别在与可多个数据点变换#参数srcPoints:图片B的匹配点坐标#参数dstPoints:图片A3的匹配点坐标。
透视变换矩阵(单应矩阵)计算：findHomography 与 getPerspectiveTransform
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abc20002929的专栏
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两者联系：     都用于计算单应矩阵，即解一个线性方程组。由于单应矩阵有8个未知数（3*3，其中第9个数为1），所以至少需要4个点（每个点-x,y,提供2个约束方程）。 两者区别：     1.计算方法不同：通过跟踪源码，发现getPerspectiveTransform用的是SVD分解，findHomography看不出是用什么方法（没注释，一堆等式）。但两者计算结果是一样的。
getPerspectiveTransform()与findHomography()与 HomographyBasedEstimator()
DXT的博客
06-14 4184
转自：https://blog.csdn.net/dellme99/article/details/50033295 etPerspectiveTransform()和findHomography()都用于计算单应性矩阵，即解一个线性方程组。由于单应矩阵有8个未知数（3*3，其中第9个数为1），所以至少需要4个点（每个点-x,y,提供2个约束方程）。 getPerspectiveTransfo...
FindHomography
12-08
在计算机视觉领域，"FindHomography" 是一个关键任务，用于计算两个图像之间的透视变换矩阵。这个过程在处理像平面变换、图像拼接、物体识别等应用时非常常见。RANSAC（Random Sample Consensus）算法是估计这种变换...
OpenCV-Python 特征匹配 + 单应性查找对象 | 四十五
12-22
如果匹配项数量超过阈值，我们就提取匹配的关键点坐标，使用`cv.findHomography()`函数找到从索引图像到训练图像的透视变换矩阵。这个3x3的矩阵描述了两幅图像间的几何关系。RANSAC（随机样本一致）算法被用来去除...
findhomographyhw:在本作业中，您应该实现查找单应性的功能
03-11
在实际实现时，你可能会用到OpenCV库，它提供了丰富的函数来完成上述任务，例如`cv2.findHomography()`用于求解单应性矩阵，`cv2.warpPerspective()`用于应用单应性变换。同时，你还需要对线性代数有基本的理解，...
RANSAC algorithm with example of find homography: RANSAC algorithm with example of line fit and find homography of 2 images-matlab开发
06-01
文件中有 2 种 RANdom SAmple Consensus 算法的实现，一种仅用于 2D 线拟合，另一种用于一般目的（将数据 A 与数据 B 拟合）。 提供了示例（在 2 个图像之间找到单应性）并详细说明了注释。
opencv3/C++ 平面对象识别&透视变换方式
12-23
findHomography( ) 函数findHomography( )找到两个平面之间的透视变换H。 参数说明： Mat findHomography( InputArray srcPoints, //原始平面中点的坐标 InputArray dstPoints, //目标平面中点的坐标 int method = ...
opencv中透视变换，cv2.findHomography() 和 cv2.getPerspectiveTransform()的区别
m0_70484757的博客
07-03 2861
总结来说，cv2.findHomography() 更通用，可以处理任意形状的点对，而 cv2.getPerspectiveTransform() 更适用于矩形区域的透视变换。cv2.getPerspectiveTransform()：它返回一个 3x3 的透视变换矩阵，该矩阵描述了一个平面上的四个点到另一个平面上的四个点之间的透视变换关系。cv2.getPerspectiveTransform()：由于需要输入矩形的四个角点，因此主要用于进行基于矩形的透视变换，如纠正图像的倾斜、裁剪矩形区域等。
findHomography和perspectiveTransform
weixin_30828379的博客
09-07 657
opencv中的两个函数，之前一直不明白这俩函数到底是要干嘛的。 得到两帧图像中的特征点后，就可以用findHomography得到单应性矩阵。 得到单应性矩阵后，可以 （1）根据相应的计算方法，由前一帧图像四个角的位置，就可以得到变换后四个角对应点的位置，参考：http://blog.csdn.net/yangtrees/article/det...
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findHomography
Opencv 图像变换之 AffineTransform and PerspectiveTransform
fdd096030079的博客
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     最近做一个项目，需要自己生成图片数据。查了下需要用到仿射变换（Affine transformation）跟投射变换（perspective transformation）。折腾了一两天，把自己的心得记录一下，有些坑网上并没有找到答案。        首先是仿射变换，其实是将图形在2D平面内做变换，变换前后图片中原来平行的线仍会保持平行，可以想象是将长方形变换为平行四边形。细节问题我...
python-opencv 手动标记4点 利用findHomography 投影坐标
化州陈陆亮
09-03 2447
book2.jpg boo1.jpg #!/usr/bin/env python import cv2 import numpy as np if __name__ == '__main__' : im_src = cv2.imread('book2.jpg') pts_src = np.array([[141, 131], [480, 159], [493, 630],[64, 601]]) im_dst = cv2.imread('book1.jpg') .
findHomography()函数分析遇到的一点问题
guet_gjl的博客
09-06 2202
https://blog.csdn.net/guet_gjl/article/details/100547000 上一篇笔记已经记录了DLT在单应性矩阵求解中的具体套用，但是在实际解算时，最终得到的结果和直接调用opencv函数findHomography()并不一致，且差别较大 findHomography( InputArray srcPoints, InputArray dstPoint...
sift+RANSAC+findHomography
qccz123456的博客
12-11 1579
#include #include #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" #include "open
[Python从零到壹] 三十九.图像处理基础篇之图像几何变换（镜像仿射透视）
杨秀璋的专栏
01-29 1万+
欢迎大家来到“Python从零到壹”，在这里我将分享约200篇Python系列文章，带大家一起去学习和玩耍。上一篇文章介绍图像几何变换，包括图像平移、图像缩放和图像旋转。这篇文章将继续讲解图像几何变换，包括图像镜像、图像仿射和图像透视。希望文章对您有所帮助，如果有不足之处，还请海涵。
findHomography和getPerspectiveTransform
09-22
cv2.findHomography() 和 cv2.getPerspectiveTransform() 是 OpenCV 中用于计算透视变换的函数。它们之间的区别主要在于输入和输出的形式以及使用场景。 cv2.findHomography() 可以接受任意的点对，因此常用于更一般的图像配准和拼接任务，比如图像拼接、图像对齐等。它可以处理任意形状的四边形，因此适用于更复杂的变换。 cv2.getPerspectiveTransform() 需要输入矩形的四个角点，因此主要用于进行基于矩形的透视变换，如纠正图像的倾斜、裁剪矩形区域等。它适用于处理矩形区域的透视变换。 简单示例代码如下： 使用 cv2.findHomography() 进行透视变换： import cv2 import numpy as np # 定义源图像和目标图像中的对应点 ptsA = np.float32([[x1, y1], [x2, y2], [x3, y3], [x4, y4]]) ptsB = np.float32([[u1, v1], [u2, v2], [u3, v3], [u4, v4]]) # 计算透视变换矩阵 H, _ = cv2.findHomography(ptsA, ptsB) # 应用透视变换 result = cv2.warpPerspective(img, H, (width, height)) cv2.findHomography() 接收两组匹配的点，每组点之间对应关系已知，这些点不需要是矩形的四个角。这些点可以是图像中的任意四个点，因此适用于更一般的图像配准和拼接任务。 cv2.getPerspectiveTransform() 接收源图像和目标图像中的四个点，这些点必须是矩形的四个角。透视变换需要确定的四个点来计算透视变换矩阵。

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