轮廓-Canny边缘检测（彩色图）

 

函数说明：

void Canny( InputArray image, OutputArray edges,double threshold1, double threshold2,int apertureSize = 3, bool L2gradient = false );

 image:输入图像

 edges:输出图像

 threshold1:像素值（最小值）

 threshold2:像素值（最大值）

 apertureSize:算法滤波核大小（3*3）

 L2gradient:是否应用更精确的方式计算

    void findContours( InputArray image, OutputArrayOfArrays contours,OutputArray hierarchy, int mode,int method, Point offset = Point());
       image:原始图像
       contours:检测到的轮廓的点的集合
       hierarchy:记录轮廓之间的关系，四个维度：同级后一个轮廓的序号，同级上一个轮廓的序号，第一个孩子序号，父亲序号
       mode:轮廓的检测方式
            RETR_EXTERNAL仅仅检测外圈轮廓
            RETR_LIST 检测全部轮廓，但是没有层级关系
            RETR_CCOMP 仅仅两层包含关系，即只有外层和内层，假设有夹层，那么夹层也算外层，只要某个轮廓还包含轮廓，都算外部轮廓
            RETR_TREE  检测所有的轮廓，并建议非常完整的层级关系
            RETR_FLOODFILL无描述
      method:轮廓点的存储方式
            CHAIN_APPROX_NONE 相邻的轮廓点坐标只相差一个像素，所以是连续轮廓点
            CHAIN_APPROX_SIMPLE 横,竖对角线段只保存断点数据，比如矩形就只保存四个顶点
            CHAIN_APPROX_TC89_L1
            CHAIN_APPROX_TC89_KCOS

   

    //边缘检测:m_Mat是原始图像，m_Mat_OutPut是用来接收轮廓点的图像
    Canny(m_Mat,m_Mat_OutPut,100,200);


    //轮廓发现：扫描图像将轮廓点集全找出来
    vector<vector<Point>>contours;
    vector<Vec4i>hierachy;
    findContours(m_Mat_OutPut,contours,hierachy,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));
   
    //遍历轮廓点:将符合条件的轮廓画到原始图像上
    for (int i = 0; i < contours.size(); ++i) {
        double  area = contourArea(contours[i]);//轮廓面积
        double  length = arcLength(contours[i],false);//轮廓长度
        if(area<1000&&length<1000){continue;}
        drawContours(m_Mat,contours,i,Scalar(rand()%255,rand()%255,rand()%255));//
    }

    //图像显示
    QImage img = cvMat_To_Qimage(m_Mat);
    img = img.scaled(ui->label_3->geometry().width(),ui->label_3->geometry().height(),
                     Qt::KeepAspectRatio,Qt::SmoothTransformation);
    ui->label_3->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));