rotx()结果不符合，Robotics Toolbox使用

参考petercorke
<<机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础 >>这本书实验的时候遇到的问题

问题

运行rotx得不到正确的结果

rotx(pi/2)

正确结果
ans =
1.0000 0 0
0 0.0000 -1.0000
0 1.0000 0.0000

如果得到如下结果
ans =
1.0000 0 0
0 0.9996 -0.0274
0 0.0274 0.9996
即证明我们遇到了同样的问题

原因

phased array system工具箱中的rotx函数与Robotics之中的冲突了

解决方案一

主页-环境-附加功能-管理附加功能找phased array system工具箱直接卸载

解决方案二

像我一样一点击卸载就卡顿的就只能这个方法了。。。。。
1.命令行窗口输入which rotx，记住这个地址
2.命令行窗口输入pathtool

在这个弹窗里找第一步的地址，选中之后点移动到底端

这样的话phased array system工具箱中函数的优先级就被降低了，rotx可以得到书上的正确结果了。