matlab roboticstoolbox transl trotx函数不生效问题

按照教程编程时发现这个问题：

cam=CentralCamera('default');
P=[1 1 5]';
p0=cam.project(P)
cam.project( P ,'Tcam',trotx(0.1) )

输出结果为：

p0 =

          672
          672

     ans =

         672
         672

trotx函数没有正确生效。作者对此的解释：

This is better handled on the Toolbox forum at tiny.cc/rvcforum. In short, the video is made using an older version of the toolbox. For MVTB4.x please change ‘Tcam’ to ‘pose’.

新版本的roboticstoolbox工具箱调用transl时要将'Tcam'改为'pose':

cam.project( P ,'pose',trotx(0.1) )

现在可以正确生效了，结果为：

ans =

  672.0561
  673.4526