NVIC中断管理---STM32

NVIC：嵌套向量中断控制器
在了解中断之前，我们先了解抢占优先级和响应优先级

抢占优先级和响应优先级

• 抢占优先级决定能不能打断，高优先级的抢占可以中断低优先级的抢占
• 响应优先级在抢占优先级相同时，高响应优先级先执行，响应优先级不能打断

注：数字越小，抢占和响应的优先级越大

比如说设置中断优先级组为2，然后设置中断3的抢占优先级为2，响应优先级为1，中断6的抢占优先级为3，响应优先级为0，中断7的抢占优先级为2，响应优先级为0，这三个中断的优先级顺序是：中断7>中断3>中断6

中断优先级分组

中断优先级分组可以分成0~4组，每个组可以分成16种情况，因为一共有4位来设置抢占和响应优先级

中断优先级分组在代码执行过程中，尽量只设置一次，不然会导致中断管理混乱，因为对于不同的分组，抢占和响应的优先级个数都是不同的。

中断优先级设置步骤

1. 设置中断优先级分组