串口接收中断配置过程---STM32F4--HAL

串口接收中断程序配置过程（HAL）

1. 初始化相关参数，使能串口：

HAL_UART_Init();

该函数的参数是串口的基址，在stm32f429xx.h文件中，定义了8个UART_HandleTypeDef的值，分别是USART1、USART2、USART3、UART4、UART5、USART6、UART7、UART8，可以用HAL_UART_Init对这8个串口进行初始化，我们要用USART1，就填USART1

2. 串口相关IO口配置，复用配置。在HAL_UART_MspInit中调用HAL_GPIO_Init函数

3. 串口接收中断优先级配置和使能

HAL_NVIC_EnableIRQ();
HAL_NVIC_SetPriority();

4. 使能串口接收中断
   所有的串口都使用HAL_UART_Receive_IT使能接收中断

HAL_UART_Receive_IT();

5. 编写中断服务函数：USARTx_IRQHandler
   这个函数在startup_stm32f429xx.s中可以找到。
   不同的串口有不同的中断服务函数

void USARTx_IRQHandler(void) ;//(x=1~3,6)
void USARTx_IRQHandler(void) ;//(x=4,5,7,8)

具体配置过程

我们通过电脑把数据发送给STM32，STM32收到数据之后再把数据发送给电脑

1. 初始化相关参数，使能串口

UART_HandleTypeDef usart_handler;	//定义为全局变量
void usart1_init(void)
{
	
	
	usart_handler.Instance = USART1;						//指定用哪个串口
	usart_handler.Init.BaudRate = 115200;					//波特率设置
	usart_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;		//硬件流控制
	usart_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;				//接收or发送or接收发送
	//usart_handler.Init.OverSampling = 
	usart_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;			//奇偶校验
	usart_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;			//停止位
	usart_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;		//字长
	HAL_UART_Init(&usart_handler);
	
}

2. 串口相关IO口配置，复用配置。在HAL_UART_MspInit中调用HAL_GPIO_Init函数

//HAL_UART_Init会自动调用HAL_UART_MspInit

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
		__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
		__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
		//GPIO口初始化就配置好了复用功能
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;			//PA9
		GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;		//复用推挽输出
		GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;			//上拉
		GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;		//高速
		GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;	//复用为USART1
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA9
		GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;			//PA10
		HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);	   	//初始化PA10
		HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
		HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);
	}
}

HAL_UART_Init初始化串口后，会自动调用HAL_UART_MspInit，我们在HAL_UART_MspInit里面初始化相关GPIO、设置中断优先级以及使能中断。

3. 串口接收中断优先级配置和使能，在步骤2实现了

4. 使能接收中断，我们在main函数里面加入一行代码来使能接收中断，该中断对所有的UART中断都产生影响。

HAL_UART_Receive_IT(&usart_handler,rdata,sizeof(rdata));

第一个参数usart_handler是UART_HandleTypeDef类型的句柄，第二个参数是接收数据存放的位置，第三个是位置大小。经过这四个步骤，我们就配置好了接收中断。

5. 编写中断服务函数：USARTx_IRQHandler

void USART1_IRQHandler(void)	
{
	HAL_UART_IRQHandler(&usart_handler);
	HAL_UART_Receive_IT(&usart_handler,rdata,sizeof(rdata));
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		HAL_UART_Transmit(huart,rdata,sizeof(rdata),1000);
		
	}
	
}

HAL提供了中断处理函数HAL_UART_IRQHandler，具体流程如下：

前面四个步骤是配置接收中断的，那么什么时候产生中断呢？
我们使能接收中断函数是：

HAL_UART_Receive_IT(&usart_handler,rdata,sizeof(rdata));

当接收的数据为sizeof(rdate)字节时，就会产生中断，进入USART1_IRQHandler函数，USART1_IRQHandler调用HAL库提供的中断处理函数HAL_UART_IRQHandler来判断中断类型，进而调用不同的处理函数。我们这里是接收中断，所以会进入UART_Receive_IT函数，把数据放到rdata，处理完毕后，UART_Receive_IT会自动调用HAL_UART_RxCpltCallback回调函数，这个函数我们是可以重写的，我们可以写出我们想要的逻辑处理功能函数，在这里调用HAL_UART_Transmit发送数据。

当接收完数据之后，系统会关闭中断，所以我们还需要打开中断，接收下一位数据，USART1_IRQHandler中调用HAL_UART_Receive_IT开启中断

具体main函数代码：

int main(void)
{
	//u8 buff[] = "send to rec";
	
	HAL_Init();
	Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);
	delay_init(180);
	usart1_init();
	HAL_UART_Receive_IT(&usart_handler,rdata,sizeof(rdata));
	while(1)
	{
		
	}
	
}

结果