HAL库串口中断接收

1.利用CubeMX配置串口1

（1）配置串口1波特率为9600，波特率设置的太高有时会收不到消息，我碰到过。然后开启串口中断，在中断中接收数据。但是不要在中断中处理数据，中断中尽量少做一些事情

2.编程中用到的函数

（1）HAL库中提供了很多串口操作的函数，有轮询模式收发，中断模式收发和DMA模式收发，我这里用的是中断模式

（2）这里用到的三个函数，我说一下他们的意思，其他函数类似
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef huart, uint8_t pData, uint16_t Size);
//该函数功能为开启串口接收中断，并指定存储接收数据的缓存区，设置从串口接收的数据大小。这里要特别注意，该函数只有从串口接收到Size个数据后才会返回，不然会阻塞。