最近测试中在整车加入一块传感器通信的板子,结果加上去就无法通信,开始一直以为是程序问题,后来直接debug单片机程序。发现CAN的发送程序已经执行,可是总线上没有信号。最后发现是硬件问题,匹配电阻过多!整个CAN网络起始位置已经添加了120Ω的匹配电阻,然后板子上也有匹配电阻1200Ω。这里的传感器采集板子我添加了两块,两块板子添加一块,CAN通信没有问题,但是两块板子同时添加,CAN网络信号变得时有时无,同时网络上电机的CAN通信变得不正常。去除两块板子上的匹配电阻后,CAN网络工作正常。在此mark一下,搞了2个星期才查出问题,哈哈!
CAN通信中匹配电阻不宜过多
最新推荐文章于 2024-05-08 17:51:15 发布