STM32G474之双FDCAN收发（已验证）

最新推荐文章于 2024-04-22 19:28:56 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： c语言 串口通信 stm32 uart
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一、前言

STM32G474RET6，CANFD配置，报文64字节，波特率2M，FDCAN1发送FDCAN2接收，通过USART1打印收发报文进行验证，其中CAN收发芯片为ISO1042。

一、STM32CubeMX配置

1.配置RCC

2.配置SYS

3.配置FDCAN（FDCAN2和FDCAN1相同）

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专栏目录
stm32g4_canfd.zip
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STM32H743 FDCAN 发送管理分析（HAL库）
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MCU：H743野火挑战者 其他文章： STM32H743 FDCAN通信 接收中断如何实现 如何计算并设置CAN外设的波特率（基于STM32H7和HAL库） STM32H743 FDCAN FIFO发送管理分析 前言 在CAN专属的消息RAM中，存在32个TX缓冲区，32个TX事件FIFO。每个里面都存在1个元素，一共有64个元素，对应64个报文。 TX缓冲区 每一个TX缓冲区可以配置一个ID，即对应一个报文。缓冲区内不仅仅只有报文的内容，还有报文的类型、ID等相关信息，官方定义这样一个整体叫ele.
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qq_38334677的博客
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STM32进阶学习（6）-通信协议之CAN详解
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STM32CubeMX_CAN_CAN3_FDCAN
weifengdq的专栏
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文章目录前言STM32CubeMX新建工程CAN配置生成代码CAN发送CAN接收CAN3CANFD板子CANFD配置CANFD发送CANFD接收工程代码微信公众号 前言 STM32CubeMX_环境搭建_GPIO_外部中断 STM32CubeMX_定时器中断_PWM STM32CubeMX_UART_printf_接收中断_DMA空闲中断_LPUART STM32CubeMX_以太网_RMII_L...
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以下是基于STM32G474的FDCAN中断收发代码示例： 首先需要配置FDCAN的时钟和GPIO引脚，然后配置FDCAN中断并初始化FDCAN。下面是一个简单的例子： ```c #include "stm32g4xx_hal.h" #include "stm32g4xx_hal_fdcan.h" /* FDCAN handle structure */ FDCAN_HandleTypeDef hfdcan1; /* FDCAN RX message structure */ FDCAN_RxHeaderTypeDef RxHeader; uint8_t RxData[8]; /* FDCAN TX message structure */ FDCAN_TxHeaderTypeDef TxHeader; uint8_t TxData[8]; /* FDCAN interrupt callback function */ void HAL_FDCAN_RxFifo0Callback(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan) { /* Get RX message */ HAL_FDCAN_GetRxMessage(hfdcan, FDCAN_RX_FIFO0, &RxHeader, RxData); /* Process RX message */ // ... } void HAL_FDCAN_TxBufferCompleteCallback(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, uint32_t BufferIndexes) { /* Process TX message */ // ... } /* FDCAN initialization function */ void FDCAN_Init(void) { /* FDCAN clock enable */ __HAL_RCC_FDCAN_CLK_ENABLE(); /* FDCAN GPIO configuration */ // ... /* FDCAN interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(FDCAN1_IT0_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(FDCAN1_IT0_IRQn); /* FDCAN initialization */ hfdcan1.Instance = FDCAN1; hfdcan1.Init.ClockDivider = FDCAN_CLOCK_DIV1; hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC; hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL; hfdcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE; hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE; hfdcan1.Init.ProtocolException = ENABLE; hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 1; hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 1; hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 13; hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 2; hfdcan1.Init.DataPrescaler = 1; hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 1; hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 13; hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 2; hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 1; hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 0; hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; hfdcan1.Init.TxFifoQueueSize = 1; hfdcan1.Init.RxFifo0Operation = FDCAN_RX_FIFO_OPERATION; hfdcan1.Init.RxFifo0Size = 1; hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 1; hfdcan1.Init.RxFifo1Operation = DISABLE; hfdcan1.Init.RxFifo1Size = 0; hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 0; hfdcan1.Init.TxEventFifoOperation = DISABLE; hfdcan1.Init.TxEventFifoSize = 0; hfdcan1.Init.TxEventFifoElmtsNbr = 0; HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1); /* FDCAN filter configuration */ FDCAN_FilterTypeDef filter; filter.IdType = FDCAN_STANDARD_ID; filter.FilterIndex = 0; filter.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK; filter.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0; filter.FilterID1 = 0x111; filter.FilterMask1 = 0x7FF; filter.FilterID2 = 0x000; filter.FilterMask2 = 0x7FF; HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &filter); } /* FDCAN transmit function */ void FDCAN_Transmit(void) { /* FDCAN message transmission */ TxHeader.Identifier = 0x111; TxHeader.IdType = FDCAN_STANDARD_ID; TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME; TxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_8; TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE; TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_OFF; TxHeader.FDFormat = FDCAN_CLASSIC_CAN; TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS; TxHeader.MessageMarker = 0; TxData[0] = 0x55; TxData[1] = 0xAA; TxData[2] = 0x55; TxData[3] = 0xAA; TxData[4] = 0x55; TxData[5] = 0xAA; TxData[6] = 0x55; TxData[7] = 0xAA; HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, TxData); } int main(void) { /* FDCAN initialization */ FDCAN_Init(); /* FDCAN message transmission */ FDCAN_Transmit(); /* Infinite loop */ while (1) { // ... } } ``` 在上面的代码中，我们定义了一个FDCAN句柄结构体，一个FDCAN RX消息结构体和一个FDCAN TX消息结构体。然后，在FDCAN初始化函数中，我们配置了FDCAN的时钟和GPIO引脚，配置了FDCAN中断，并初始化了FDCAN。在FDCAN初始化完成后，我们可以在主函数中调用FDCAN_Transmit函数来发送FDCAN消息。 在FDCAN中，我们需要使用中断来处理接收和发送操作。因此，在FDCAN初始化函数中，我们注册了两个回调函数：HAL_FDCAN_RxFifo0Callback和HAL_FDCAN_TxBufferCompleteCallback。当FDCAN RX FIFO0中有新的消息时，HAL_FDCAN_RxFifo0Callback函数将被调用。在HAL_FDCAN_TxBufferCompleteCallback函数中，我们可以处理FDCAN TX消息的结果。 请注意，上面的代码仅提供了一个FDCAN中断收发的框架。具体实现需要根据具体的应用进行修改和优化。

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