STM32G474之双FDCAN收发(已验证)

本文详细介绍了如何在STM32G474RET6上配置和使用双FDCAN进行收发通信,通过USART1进行报文验证。涉及关键步骤包括STM32CubeMX配置、代码编写、测试验证及实物连接,并给出了配置注意事项和源码链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

一、前言

STM32G474RET6,CANFD配置,报文64字节,波特率2M,FDCAN1发送FDCAN2接收,通过USART1打印收发报文进行验证,其中CAN收发芯片为ISO1042。


一、STM32CubeMX配置

1.配置RCC

2.配置SYS

3.配置FDCAN(FDCAN2和FDCAN1相同)

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