canfd收不到数据_STM32G474之双FDCAN收发（已验证）

最新推荐文章于 2024-07-23 10:52:54 发布
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文章标签： canfd收不到数据
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_30035343/article/details/113003965
版权
本文介绍了在STM32G474RET6上使用CANFD进行通信的配置与实现，通过USART1验证收发数据。针对遇到的收不到数据问题，分析了可能的原因，包括CAN收发器供电、FDCAN初始化设置等，并提供了相应的解决方案。同时，给出了实物连接示意和源码下载链接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、前言

STM32G474RET6，CANFD配置，报文64字节，波特率2M，FDCAN1发送FDCAN2接收，通过USART1打印收发报文进行验证，其中CAN收发芯片为ISO1042。

一、STM32CubeMX配置

1.配置RCC

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2.配置SYS

a49129595f0cc51bc75b1050e124b623.png

3.配置FDCAN(FDCAN2和FDCAN1相同)

589d116fa1b73fdd1fe863bc77c5a1bb.png

3bc6790e147e0a2fe9c44af10295beae.png

4.配置USART1

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二、代码编写

1.FDCAN1发送

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2.FDCAN2接收

fde4c8e2b4c67dae99ec34aa45036535.png

3.FDCAN2发送

caf3bc7a8a421a8a522ede86e4c2533c.png

4.FDCAN1接收

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三、测试验证

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四、实物连接示意

0497cb11644f738a51ec18f3b8859bb8.png

五、注意事项

1.CAN收发器 ISO1042 CAN_H/CAN_L端供电5V，TX/RX端供地(T接T R接R)

2.如果是以下配置，只发送3次，且CAN盒端接收数据无

hfdcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;

hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;

hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE;

3.如果是以下配置，收发芯片CAN_H/CAN_L端供电不足5V，只发18次，且CAN盒端接收数据无

hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;

hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;

hfdcan1.Init.ProtocolException = ENABLE;

六、源码链接

https://download.csdn.net/download/qq_41701596/12836806

琅邪杨文理
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