canfd收不到数据_STM32G474之双FDCAN收发（已验证）

最新推荐文章于 2024-05-15 20:14:14 发布
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一、前言

STM32G474RET6，CANFD配置，报文64字节，波特率2M，FDCAN1发送FDCAN2接收，通过USART1打印收发报文进行验证，其中CAN收发芯片为ISO1042。

一、STM32CubeMX配置

1.配置RCC

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2.配置SYS

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3.配置FDCAN(FDCAN2和FDCAN1相同)

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4.配置USART1

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