树莓派安装64bit系统并安装miniconda

树莓派安装64bit系统并安装miniconda

某机械臂只有arm64的动态链接库，所以如题…中间过程无比曲折，记录一下。

1、安装64bit系统

1.1 下载系统

树莓派系统官网：https://www.raspberrypi.org/software/operating-systems/
红框中的是64位带桌面的系统。

1.2 SD Card Formatter 格式化SD卡

1.3 Win32DiskImager把镜像系统文件写入SD卡

1.4 无法在2K显示器上显示桌面

把SD卡插入电脑，修改config.txt文件：

hdmi_force_hotplug=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=85

参考链接

2、安装miniconda

2.1 下载miniconda3.4.9

需要python3.8的版本，所以下载对应的miniconda。

wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py38_4.9.2-Linux-aarch64.sh

2.2 安装miniconda3.4.9

bash Miniconda3-py38_4.9.2-Linux-aarch64.sh

这里不要加sudo，否则会装在/root中，只能在root权限下使用，很不方便。
过程中需要输入“yes”

参考链接

中间遇到的问题：系统不能在2k屏上显示、某次拔电后系统无法登录、conda虚拟环境中pip报非法指令、numpy安装不成功、远程桌面连接和VNC都不行（目前依旧不行）、动态链接库厂家说的要求python3.7且有人在nano中使用成功，但我在3.7的环境下报找不到libpython3.8.so.1.0…