openrave

最新推荐文章于 2024-03-16 09:47:59 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： linux
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配置IKFAST求解器，装openrave装了一天终于在差三分钟十一点的时候出来了界面。ubuntu18的boost默认1.65，但是好像和openrave不匹配，换成了1.58。如果后续使用没问题就来详细填坑。

慕白白
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需要用到某篇论文的代码，需要用到openrave等第三方库，折腾一番后记录一下 参考安装 https://scaron.info/teaching/installing-openrave-on-ubuntu-14.04.html http://openrave.org/docs/latest_stable/coreapihtml/installation_linux.html
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openrave0.9安装遇到依赖问题及解决流程
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在安装openrave时，cmake 时输出下面的失败信息，虽然最后可以make install（其实就是拷贝了库文件），但是由于过程中有些步骤失败，导致执行时缺少一些库文件无法执行，本文分析在安装软件遇到包依赖问题时，该如何自己解决具体的依赖问题
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OpenRAVE是一个用于机器人仿真和控制的开源工具包，它支持多种机器人和环境模型。这里提供一种在Windows下安装OpenRAVE的方法。 1. 安装依赖项 在Windows下安装OpenRAVE之前，需要先安装以下依赖项： - Python 2.7：在Windows上安装Python 2.7，可以从官方网站https://www.python.org/downloads/windows/ 下载对应版本的安装程序。 - Numpy：在Python 2.7下安装Numpy，可以使用以下命令： ``` pip install numpy ``` - Boost：从官方网站https://www.boost.org/users/download/下载对应版本的安装程序。 - CMake：从官方网站https://cmake.org/download/下载对应版本的安装程序。 - SWIG：从官方网站http://www.swig.org/download.html下载对应版本的安装程序。 - Qt：从官方网站https://www.qt.io/download下载对应版本的安装程序。 2. 下载OpenRAVE 从官方网站http://openrave.org/docs/latest_stable/download/ 下载OpenRAVE的源代码，并解压缩到本地目录。 3. 编译OpenRAVE 使用CMake生成OpenRAVE的Visual Studio项目（在命令行中执行）： ``` cd /path/to/openrave mkdir build cd build cmake .. -G "Visual Studio 12 2013 Win64" ``` 在这里，使用了Visual Studio 2013编译器和64位的Windows操作系统。 使用Visual Studio打开生成的OpenRAVE项目，编译并生成可执行文件。 4. 测试OpenRAVE 在命令行中运行以下命令： ``` cd /path/to/openrave/build/bin openrave.py --example grasping ``` 这将打开OpenRAVE的图形用户界面，并加载一个机器人模型和一个物体模型。在OpenRAVE中进行仿真和控制。 注意：在Windows下，OpenRAVE的图形界面可能会出现一些兼容性问题。如果你遇到了这种情况，可以尝试使用Ubuntu或其他Linux发行版来安装和运行OpenRAVE。

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