文章目录 1 原理图总览2 各模块介绍2.1 2.54mm插针(stm32最小系统扩展接口)2.2 OLED显示2.3 MPU60502.4 TB6612驱动电路2.5 供电电路2.6 按键电路2.7 2.54mm排座(stm32最小系统连接接口)2.8 测距模块2.9 蓝牙模块2.10 蜂鸣器模块2.11 电池电压检测电路2.12 电源指示电路2.13 用户小灯模块2.14 M3固定孔2.15 MPU6050 M3固定孔2.16 连接点 3 PCB图4 3D效果图 1 原理图总览 2 各模块介绍 2.1 2.54mm插针(stm32最小系统扩展接口) 2.2 OLED显示 2.3 MPU6050 2.4 TB6612驱动电路 2.5 供电电路 2.6 按键电路 2.7 2.54mm排座(stm32最小系统连接接口) 2.8 测距模块 2.9 蓝牙模块 2.10 蜂鸣器模块 2.11 电池电压检测电路 2.12 电源指示电路 2.13 用户小灯模块 2.14 M3固定孔 2.15 MPU6050 M3固定孔 2.16 连接点 3 PCB图 4 3D效果图