小兴教你做平衡小车-平衡车主板绘制(V1版本 暂不使用版本，板子存在一些bug)

0 前言

V1版本的平衡车主板经过焊接验证存在一些问题。1、OLED的信号标反。2、在stm32的引脚功能规划方面存在问题。3、测距模块和蓝牙模块的摆放不合理。所以这篇博客大家可以忽略，最新的平衡车主板见：小兴教你做平衡小车-平衡车主板绘制(V2版本 目前使用版本 bug已修复)

1 总览

平衡车主板绘制完成啦。

2 具体模块原理图

2.1 2.54mm插针(stm32最小系统扩展接口)

2.2 OLED显示(这里SCL和SDA标错了)

2.3 MPU6050

2.4 TB6612驱动电路

2.5 供电电路

2.6 按键电路

2.7 2.54mm排座(stm32最小系统连接接口)

2.8 测距模块

2.9 蓝牙模块

2.10 蜂鸣器模块

2.11 电池电压检测电路

2.12 电源指示电路

2.13 用户小灯模块

2.14 M3固定孔

2.15 连接点

3 PCB及其3D图