本文记录机器视觉硬件学习内容,第三部分:镜头
本文的主要内容为镜头的光学原理、基本参数和选用原则。作为工程人员,应重点掌握镜头的基本参数和选用原则。
01 光学系统的基本原理
1.1 主要名词解释
光心:光心是凸透镜的光学中心,即位于透镜中央的点。
主光轴:指通过光心垂直透镜的直线,也叫主轴,有且只有一条主轴。
焦点:平行于主光轴的光线,通过镜头后相交于一点,这一相交点称为焦点,有前焦点和后焦点。
焦平面:过焦点且垂直于系统主光轴的平面称焦平面。照相机内安装感光片的地方就是处在焦平面位置上。
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主点:在厚透镜中,主光轴上存在一对共轭点,即P和P'。分别称为前主点和后主点。
主平面:平行于主光轴的一条入射光线穿过透镜后的折射光线会经过焦点,两条光线之延长线(红色虚线)会相交于一点,所有这类的交点构成一个曲面,即为主平面(黑色虚线)
共轭关系:在透镜的成像过程中,物与像之间是相互对应的,这种对应关系就是物与像的共轭关系
焦距:从物方主点P到主焦点的F之间的距离为前焦距 f(物方焦距),像方主点P'到像方焦点F'的距离为后焦距 f'(像方焦距)
物距及像距:物距为物方主点P到物平面的距离,像距为像方主点P'到像平面的距离。
![v2-49f3ab44addc4f9b089bd18c6e237d07_b.jpg](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/df96d87ea341fe1c636a2e58db16c168.jpeg)
1.2 薄透镜成像原理
大学物理光学实验的感觉。。。
机器视觉镜头是厚透镜,但是一般可以根据薄透镜的几何关系和参数计算,来作为选择镜头的依据。
凸透镜是折射成像,成的像可以是倒立、缩小的实像;倒立、等大的实像;倒立、放大的实像;正立、放大的虚像。如下表所示:
![v2-fc80a4a7f292db6506870f06cc299be0_b.jpg](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/6776ef0183ccc4c24c08b34814f411e4.jpeg)
照相机或摄像机的镜头就是应用了表格中的第一行,物距大于两倍焦距的情况。
02 基本参数
镜头的主要参数有焦距、分辨率、工作距离、景深、视野范围、畸变量等。
分辨率:指在像面处镜头在单位毫米内能够分辨的黑白相间的条纹对数,受镜头结构、材质、加工精度等因素的影响。
工作距离:一般指镜头前端到被测物体的距离,小于最小工作距离、大于最大工作距离的系统一般不能清晰成像。
景深:以镜头最佳聚焦时的工作距离为中心,前后存在一个范围,在此范围内镜头都可以清晰成像。
视野范围:图像采集设备所能够覆盖的范围,即和靶面上的图像所对应的物平面的尺寸。
焦距:镜头焦距与凸透镜的焦距概念略有不同,因为镜头是多个凸透镜组合而成的。焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距的大小决定着景深的大小,焦距数值越小,景深越大。根据焦距能否调节,可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。
畸变量:因凸透镜的固有特性造成的成像失真,无法完全消除。畸变像差只影响成像的几何形状,而不影响成像的清晰度
相对孔径:是指该镜头的入射光孔直径(用D表示)与焦距(用f表示)之比,即 D/f。
光圈:相对孔径的倒数称为光圈系数。
举个例子:VS-LDA15镜头:该镜头为低失真微距镜头,五百万像素以下、2/3"芯片对应,焦距为15mm,无限成像的时候,畸变率趋近于0%。其他参数见下表。
![v2-cbda76fe3cc25fc2e8a97902ea801852_b.jpg](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/9384441ee25777e724a0404746bbce8b.jpeg)
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03 选用原则
在机器视觉系统中,镜头的主要作用是将成像目标在图像传感器的光敏面上。镜头的质量直影响到机器视觉系统的整体性能,合理地选择和安装镜头,是机器视觉系统设计的重要环节。
第一步 选择合适的镜头接口
常用的镜头接口类型有C口、CS口、F口等,在选用镜头时要首先确定镜头的接口类型。
第二步,确定焦距
焦距是相机最主要的参数之一,一般先考虑焦距是否能够满足需求。根据系统的整体尺寸和工作距离,结合放大倍率可以计算出镜头的焦距:
f = (h / H )* L
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第三步,确定靶面尺寸
镜头的靶面尺寸要大于相机的靶面尺寸,否则进光量可能会导致图像信息的缺损。
第四步,根据项目需求,综合考虑分辨率、畸变、景深等参数,根据光照环境确定光圈。
参考资料:
中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司 机器视觉系统之镜头篇,张勇