开会 今天开会主要是让同学讲了一下slam基本结构,开起来大家也都不是很了解。 从今天起我们后面三个人得开始推进slam的进度了,之后会像上课一样他们在前面领着讲,我们在后面一边看书学一遍听,大家一起讨论,把整个slam流程过一遍。 每次会提前告诉我们学习内容,get ready!