第四十九天
早上
开始写格式化通讯的代码，多少有点恶心，打算这么发：
帧头（ID data 时间戳） 帧尾 ，头和尾保留或者做校验
一些记录：
Mat地址连续的问题
#下午
写完了格式化接收与发送，比想象中困难，但是对czmq各种发送函数的理解好了很多，明天测试一下。
晚上尝试看看书
Operation Barbarossa
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