2021.1.21 - 假期集体学习SLAM资料记录

最新推荐文章于 2021-11-30 16:23:35 发布

74ka

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李总的录课：https://share.weiyun.com/1yKw0ylD

一些SLAM笔记和综述

总体简述参见： https://zhuanlan.zhihu.com/p/89715373
ORB-SLAM代码阅读笔记：
一共十篇，按照运行步骤逐步展开，还有原理说明，写的很清晰：
https://blog.csdn.net/moyu123456789/article/details/103943304
以下材料为按类解读，优点是和源代码对应好，缺点是流程不够清楚。
ORB-SLAM源码解读1-11：
https://www.zhihu.com/column/c_1114864226103037952

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slam源码中文详解（经典PDF）李总的录课：https://share.weiyun.com/1yKw0ylD一些SLAM笔记和综述总体简述参见： https://zhuanlan.zhihu.com/p/89715373ORB-SLAM代码阅读笔记：一共十篇，按照运行步骤逐步展开，还有原理说明，写的很清晰：https://blog.csdn.net/moyu123456789/article/details/103943304以下材料为按类解读，优点是和源代码对应好，缺点是流程不够清
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