激光测距模块 树莓派3b+ 485通信转串口

由于项目需求，我在淘宝买了两个激光测距模块。
模块接口：

• RS485 接口：A/B
• 电源接口：Vin+/GND

实物图：

以下是关于这个模块的简单使用方法：
硬件连接

• 激光测距模块电源端可接9-36 v的电压，我这里使用的是12v的电池。
• 树莓派貌似无法没有485的接口，我们可以使用485转串口模块连接树莓派与激光测距模块。
• 将正负接好，485接口A端与485转串口模块的A端连接，同样的将B端连接，再将两个模块的GND连接起来，也就是共地。
• 根据树莓派40pin 引脚对照表，树莓派1号引脚为3.3v电源，6号为GND。我们将这两个引脚分别于485转串口模块的vcc和GND连接起来。8号和10号引脚分别为TXD, RXD，这两个引脚分别接到485转串口模块的RXD, TXD，也就是对调连接。

接入树莓派使用之前，我先使用windows电脑串口助手进行测试：

• 使用默认的115200的串口波特率，根据ASCII通信协议，发送单次测量指令iSM，若激光测距模块能返回“距离 + 回光量”这样的数据，则模块能够正常使用。
• 根据Modbus 协议，使用串口助手发送16进制指令0x01 0x03 0x00 0x0F 0x00 0x02 0xF4 0x08，看是否得到正常