驱动树莓派gpio的中间层库函数有wiringPi,BCM2835,以及PRi.GPIO,这里我选择使用Python语言开发的PRi.GPIO。
1、安装RPi.GPIO
(1)先安装python-dev,输入以下指令。
sudo apt-get install python-dev
(2)安装RPi.GPIO
wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
#解压:
tar -zxvf RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
#进入解压之后的目录 :
cd RPi.GPIO-0.5.3a
#启动安装 :
sudo python setup.py install
2、编写驱动电机的程序
(1)树莓派与XY-160D驱动板连接方法
# 树莓派供电:
# 5V电源正极接到树莓派4号5V电源引脚,负极接到树莓派39号GND引脚
# 树莓派绿色ATC灯闪烁则SD卡正在运行,红色PWR灯常亮则供电正常
# 更多指示灯状态请参照http://shumeipai.nxez.com/2014/09/30/raspberry-pi-led-status-detail.html?varia