树莓派+电机+摄像头

驱动树莓派gpio的中间层库函数有wiringPi，BCM2835，以及PRi.GPIO，这里我选择使用Python语言开发的PRi.GPIO。

1、安装RPi.GPIO

（1）先安装python-dev,输入以下指令。

sudo apt-get install python-dev

（2）安装RPi.GPIO

wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
#解压：
tar -zxvf RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
#进入解压之后的目录 ：
cd RPi.GPIO-0.5.3a
#启动安装 ：
sudo python setup.py install

 

 

---

 

2、编写驱动电机的程序

（1）树莓派与XY-160D驱动板连接方法

#    树莓派供电：
#    5V电源正极接到树莓派4号5V电源引脚，负极接到树莓派39号GND引脚
#    树莓派绿色ATC灯闪烁则SD卡正在运行，红色PWR灯常亮则供电正常
#    更多指示灯状态请参照http://shumeipai.nxez.com/2014/09/30/raspberry-pi-led-status-detail.html?varia