3D点云数据标注工具

BrsC畅

已于 2024-10-20 00:38:34 修改

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文章标签： python

于 2024-10-18 23:13:10 首次发布

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3D点云数据标注工具是用于处理和标记三维空间数据的重要软件，它们在自动驾驶、机器人导航、三维重建等领域有着广泛的应用。以下是一些流行的3D点云数据标注工具：

labelCloud：这是一款轻量级的开源工具，专门用于点云数据3D边界框标注。它支持多种点云文件格式的导入，提供picking和spanning两种标注模式，并支持标注结果的多种导出格式。labelCloud还支持语义分割标注，并且具有丰富的快捷键和鼠标操作，易于扩展的标签格式。
Semantic Segmentation Editor：这是一个基于Web的标注工具，用于创建AI训练数据集（2D和3D）。它支持对2D图像数据和3D点云数据进行语义分割标注。该工具的PCD支持ASCII、二进制和二进制压缩格式输入，并且输出的PCD格式为ASCII。它提供了多种工具用于创建标注多边形，包括多边形绘图工具、魔法工具等。
Point Cloud Annotation Tool：这个工具通过用户为每个目标类别提供种子，然后为网络预测的分割提供修正笔画，以更少的点击次数实现目标标注。它使用了PointNet网络在ShapeNet数据集上训练，适用于室内物体的标注。
SAnE：这是一款基于Latte的对用户更加友好的标注工具。SAnE可以获得一个更具有竞争力的结果，提供去噪点式分割，引导式跟踪，以及改进的标注流程，通过基于人工智能的功能和基于用户界面的改进来加强标注。
SUSTechPOINTS：这是一个全面的数据集注释平台系统，提供了可视化模块、互动工具和注释传输的高级功能。它支持3D点云框标注、3D点云语义分割等多种3D点云数据标注类型。