三维点云——数据标注

三维点云数据标注

应该有很多刚开始接触三维深度学习的同学，都被安排过标注数据的工作，找到合适的标注方式是一个很困难的事情，博主在找标注工具的时候，几乎尝试过目前所有的标注工具，例如目前比较热门的PCAT_Open_Source, Semantic-Segmentation-Editor，此类软件比较优秀但也有一些弊端，例如安装步骤复杂，使用方式模糊不清，对于刚入门的科研小白极不友好，Lidar360包含了丰富的点云数据处理工具集, 但是不能用于点云精确标注，还有一些其他不是很主流的标注工具，也几乎都处于安装后也不能用于标注的状态。经过对比，选择了CloudCompare作为最终的标注工具，安装方式简单，标注流程清晰，标注后的可视化效果直观。下面是博主写的一份标注教程，已经尽量把所有可能遇到的困难都提示到了，请注意细节， 并看完整份标注教程再进行标注，避免出现错误，科研是份细腻的工作，标注亦是！

一．标注工具

CloudCompare2.9.0

下载链接：
https://pan.baidu.com/s/1sjnu3pHXu-3vaRaK1LC8-g

使用教程：
https://blog.csdn.net/datase/article/details/79797795

二．标签

Objects	Label ID
其他 (e.g., 垃圾桶…)	0
路面	1
路面标志 (e.g., 斑马线，虚线，实线和箭头…)	2
树	3
建筑物	4
传输线（电线…）	5
杆 (e.g., 交通灯和灯杆…)	6
道路使用者 (e.g., 汽车和行人…)	7
围栏	8

三．标注步骤

3.1 导入数据