我以为安装到这一步到头了,结果折腾了几个小时!!!
先安装官方教程尝试安装
pip install gym[mujoco,robotics]
然后报错
我以为是我路径设置的有问题,然而并没有我写的就是mujoco200
看了很多博客,发现默认依赖mujoco_py150版本的,然而我装的并不是
解决办法就是排除依赖
pip install gym[all] --no-deps mujoco_py
这时候又出现问题了
运行PPO测试
python -m spinup.run ppo --hid "[32,32]" --env Walker2d-v2 --exp_name mujocotest
报错
希望我的路径为mujoco210,我以为我又要重装,然而并不需要,直接进.bashrc
把路径名改为mujoco210
gedit ~/.bashrc
这里我并没有改变实际文件夹的命名,但是并没有报错什么的,暂时先不管,有问题再补充
然后再运行PPO测试
python -m spinup.run ppo --hid "[32,32]" --env Walker2d-v2 --exp_name mujocotest
成功了!!!一天就装了个环境0.0