opencv SIFT关键点检测+计算SIFT描述子

SIFT(Scale-Invariant Feature Transfrom)

SIFT出现的原因

  • Harris 角点具有旋转不变的特性
  • 但缩放后,原来的角点有可能就不是角点了

在这里插入图片描述

使用SIFT的步骤

  • 创建SIFT对象
  • 进行检测,kp = sift.detect(img,…)
  • 绘制关键点,drawKeypoints(gray, kp, img)
import cv2 as cv
import numpy as np

# 读取图片
img = cv.imread(r'C:\Users\Administrator\Desktop\chess.png')
# 灰度化
gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
# 检测特征点
sift = cv.xfeatures2d.SIFT_create()  # 创建SIFT对象
kp = sift.detect(
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