机器视觉中坐标系转换和图像平移

通过一个摄像头识别前方的一个矩形装甲板（该矩形装甲板装有灯条），判断前方是否存在装甲板，如果存在，那么具体在哪里，当摄像头检测到该装甲板上的灯条后，先对图像进行预处理、滤波等处理，找到符合灯条条件的轮廓，匹配装甲板，然后计算出装甲板的位置，即相机距装甲板的角度、距离、俯仰角等信息，并将这些信息发送给下位机，进而控制下位机上的舵机移动，使枪口中心始终正对着装甲板正中心，实现自动瞄准功能。...