基于stm32自动伸缩雨伞的设计与实现

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摘 要

雨伞是人们熟悉的工具，渗透到人们生活的各个方面。在日常生活中，雨伞最常见的作用是防雨。而在日常生活中，人们通常会在雨中失手手动打开雨伞，也可以在行人走在大街上突然下雨时，手动打开雨伞避雨，但如果是用大伞罩住货物遮雨，由大伞和支撑物是否未能及时打开导致货物在雨中受损，这可能会造成使用者产生重大经济损失。
为了解决上述雨伞在下雨时不能及时打开或由人工控制自动打开的问题，本文在数据采集、数据处理和数据传输硬件上采用STM32F103C8T6单片机作为主控制器，使用雨滴传感器检测是否有雨，使用GPS定位模块作为定位终端，检测雨伞的位置，防止雨伞丢失。型号为ESP8266的WiFi模块作为通信模块，将整个设备连接到网络上，这对于随时监控整个设备的状态非常有用。使用舵机用于模拟雨伞的打开和关闭，使用红外传感器检测人体距离雨伞伞面的距离。阿里云物联网平台作为整个物联网后台进行整个设备数据的传输，可以方便地通过手机APP远程查看设备的状态。
本文设计的自动伸缩雨伞能够实现自动开伞与手动开关伞两种工作模式，在自动模式下，当检测到下雨时，雨伞能够自动的开关，在手动模式下，能够使用按键进行控制雨伞的开关；自动模式与手动模式的切换以及手动模式下开关的切换能够通过按键进行控制；当雨伞打开的时候，使用红外传感器检测人体距离伞面的距离从而控制伞面打开的角度，本设计能够通过雨滴传感器检测是否下雨，能够通过GPS模块随时进行设备的定位，能够通过WiFi模块将设备连接到阿里云物联网平台，并通过手机APP查看设备状态。

关键词

STM32；GPS；雨滴检测；WiFi；自动开关；APP

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第一章 绪论

1.1 选题目的与意义

雨伞是人们熟悉的工具，渗透到人们生活的各个方面。在日常生活中，雨伞最常见的作用是防雨。而在日常生活中，人们通常会在雨中失手手动打开雨伞，也可以在行人走在大街上突然下雨时，手动打开雨伞避雨，但如果是用大伞罩住货物遮雨，由大伞和支撑物是否未能及时打开导致货物在雨中受损，这可能会造成使用者产生重大经济损失。
中国古代的伞有很大的伞面，通常是用竹子或木头做成的，结实实用，但缺点是笨重，不容易携带。随着科学、技术和人文的发展，人们开始要求实用、有目的、美丽和智能的雨伞。

1.2 国内外研究现状

21世纪是一个充满温情的、以人为本的世纪。以人为本的特点不仅表现在当前的社会制度和氛围中，也表现在人们日常生活的各个方面。雨是一种自然的、不可避免的现象，但对人们来说，在雨中弄湿衣服和物品是一件不愉快的事情，影响了生活质量。随着时间的推移，雨伞最终不仅被用作防雨，而且还被用作防紫外线和旅行用纸伞。无论伞如何使用，其主要功能都是一样的：保护使用者或产品本身。因此，在智能伞的设计过程中，有必要在保持伞的基本功能的前提下，扩大功能，满足人们的需求。然而，由于对目前市场上的雨伞总有不满意的地方，因此有必要保持雨伞的原有质量，使其适应人们的日常需要，满足用户的需求。已经采取了创新措施，以满足不断变化的需求。这些雨伞目前在国内和国际上销售。
所有在国内和国际上销售的雨伞都有相对统一的功能。为了单方面满足人们的需求，他们不得不增加一些不符合很多人需求的功能，比如在伞的两侧强行加装绳索，收伞时把伞变成一个购物袋，这些功能虽然实用、环保，但缺点也很明显，就是会损坏伞。这种方法很实用，也很环保，但也有明显的缺点，那就是损坏了雨伞。发光伞也很受欢迎，但只能在晚上下雨的时候发挥其作用。然而，晚上下雨时出门的人要比白天少得多，所以雨伞的使用频率较低，而且由于电源显示，照明伞的使用寿命也很有限。伞是非常实用的，但它们缺乏美感，而且容易被风吹走。这些新的现代雨伞在一定程度上可以满足人们的需求，但它们仍然有一些局限。
雨伞既是一种日常工具，也是一种收藏品。在法国，有一个叫乔苏-哈姆的人，他以收集世界各地的雨伞而闻名。他的收藏包括几个世纪前欧洲贵族使用的阳伞，中国的纸伞和日本的各种照明布伞。伞的作用被广泛认可，它逐渐成为日常通勤和外出的必需品。随着雨伞行业和计算机技术的发展，各种各样的雨伞出现了，给人们的生活带来了便利和乐趣。随着时间的推移，雨伞的种类会越来越多，用途也越来越广。
智能雨伞的设计是为了满足人们的日常需求，使生活更加实用，提高生活质量。在设计中，目的是通过考虑实用性和功能性之间的关系，以及雨天的外部环境和美学，来优化雨伞的功能，提高人们的生活质量。
基于以上对新型伞的介绍和人们对伞的需求，本文设计了一种自动伞，它需要具有多功能性，以满足人们的正常需求，并在一定程度上有助于提高生活质量。

1.3 本文研究内容及章节安排

本文设计的自动伸缩雨伞能够实现自动开伞与手动开关伞两种工作模式，在自动模式下，当检测到下雨时，雨伞能够自动的开关，在手动模式下，能够使用按键进行控制雨伞的开关；自动模式与手动模式的切换以及手动模式下开关的切换能够通过按键进行控制；当雨伞打开的时候，使用红外传感器检测人体距离伞面的距离从而控制伞面打开的角度，本设计能够通过雨滴传感器检测是否下雨，能够通过GPS模块随时进行设备的定位，能够通过WiFi模块将设备连接到阿里云物联网平台，并通过手机APP查看设备状态。
为了实现上述功能，设计主要需要注重方案设计、硬件设计、软件设计和软硬件调试，在方案设计中主要是硬件研究和硬件选型，方案研究中进行方案设计，硬件在设计方面，将使用硬件设计软件进行原理图连接的硬件设计，在软件设计方面，将使用嵌入式编程软件在这种情况下，将学习如何使用示波器和电源调试系统硬件和软件。
为了实现上述功能，本设计分为六个主要章节，组织结构如下
第一章是绪论章节。 本章调查并描述了设计的背景以及国内和国际研究的现状。
第二章是关于方法设计和硬件选择的章节。 本章简要介绍了设计中使用的硬件模块和主控芯片，并对设计方案进行了简要设计。
第三章是系统硬件设计章节。 本章主要介绍硬件设计方面的内容，在本章中，设计的每个模块都与主控制硬件设计相联系。该设计的硬件功能已经实现。
第四章是系统的软件设计一章：在这一章中，软件设计方面主要是设计各个模块的程序设计，在这一章中，设计主要是在软件方案设计过程中。
第五章为系统调试章：在这一章将是本设计的物理调试模块，这一章主要涉及物理生产和系统调试，在这两部分中主要是根据本设计的硬件连接和系统功能调试而编写的程序。
第六章是总结和展望章：本章是设计的总结部分，本章对设计的功能进行了总结，并对未来的改进进行了展望。

第二章 方案设计与硬件选型

2.1 STM32单片机简介

除了选择正确有效的传感器外，良好的主控对于自动伸缩雨伞的稳定运行至关重要。微控制器是信息监测系统的控制核心，对系统的性能有很大影响，包括外设的丰富程度和程序的速度。为了更好地处理数据，同时运行稳定的嵌入式程序，本设计选择了型号为STM32F103C8T6的微控制器，该微控制器是ST公司发布的32位增强型处理器，该处理器有48个引脚和72 MHz时钟。本设计中使用的STM32F103C8T6单片机具有以下特点：首先，它的计算速度快，时钟频率72MHz远高于传统的51单片机，其次，该单片机具有较大的存储容量 第二，单片机的存储容量大，单片机有20KB的RAM空间和64KB的ROM空间，可以保证设计程序的基本运行；第三，IO接口资源丰富，单片机共有48个引脚，远远超过了51单片机。第四，有丰富的通信接口。 微控制器有多种通信接口，如IIC、SPI和串行端口，可以充分满足设计应用。 最后，调试功能很有用。 该微控制器有一个JTAG引脚接口，与市场上常用的J-LINK和STLINK调试器兼容。
这次使用的STM32F103C8T6增强型单片机由于其72MHz的时钟频率、16位的价格和32位的性能而受到嵌入式系统开发者的欢迎。它的基本闪存容量为32K至512K，这次使用的是64K，其功耗约为36mA，是这个级别中最低的。耗电量约为36mA，是该级别中最低的。本设计选取的STM32单片机实物图如下图2.1所示：

图2.1 STM32F103C8T6单片机实物图

2.2 GNSS北斗模块选型

在本设计中，选择了型号为UBLOX NEO-6M的定位模块，因为它具有高灵敏度、低功耗和高跟踪的优点，可以获得更好的定位能力，而且它经常被用于卫星信号不好的地方，如狭窄的城市峡谷，是自动伸缩雨伞定位的优势模块之一。本设计选用的UBLOX NEO-6M模块实物图如下图2.2所示：

图2.2 定位模块UBLOX NEO-6M实物图

2.3 雨滴传感器选型

目前市场上的雨滴传感器仅有一种类型，是通过ADC通信协议与单片机进行连接的，该种雨滴传感器的工作原理时通过检测暴露在检测区域的湿度从而判断是否下雨，该传感器可以检测环境是否处于下雨状态，本设计选取的雨滴传感器实物图如下图2.3所示：

图2.3 雨滴传感器实物图

2.4 红外对管传感器选型

本设计使用红外对管传感器检测人体距离伞面的距离，当距离过近的时候输出低电平，当距离比较远的时候输出高电平。本设计使用的红外对管传感器的实物图如下图2.4所示：

图2.4 红外对管传感器实物图

2.5 WiFi通信模块选型

该系统使用ESP8266模块来监测和存储数据，使用基于阿里云云的物联网平台。WIFI传输速度可以达到11MB/s，并具有约100米的大无线范围。新版本的WIFI协议使用802.1la和802.11g，在2.4GHz频段运行，速度为54M/s。
ESP8266是目前物联网领域应用比较广泛的模块，采用MO内核将WIFI和MCU结合在一个芯片上，既可以作为主控MCU使用，又可以作为无线WIFI通信模块使用，作为网络终端非常实用。ESP8266可以编写自己的ROM，使其不仅可以管理WIFI点的创建，还可以管理其传输功能。ESP8266也可以作为一个WIFI客户端，连接到路由器并与之协同工作。本设计使用的WiFi通信模块的实物图如下图2.5所示：

图2.5 WiFi通信模块实物图

2.6 阿里云物联网平台简介

本文设计的自动伸缩雨伞的服务器部分采用阿里云物联网平台。阿里云物联网平台为设备提供安全可靠的连接和通信功能，在下游方向连接大量设备，支持云端设备的数据采集：在上游方向提供云端API，服务器端调用设备端的云端API。实施远程控制的命令。物联网平台还提供其他功能，如设备管理和控制机制。
物联网平台可以支持大量的设备连接到云端，设备可以通过IOTHub与云端进行稳定、可靠的双向通信。它为访问各种网络设备提供解决方案，如2G/3G/4G、NB-IOT、LoRaWAN和WiFi，并为各种协议提供设备SDK、驱动程序和软件包，如用于长期连接的MQTT和COAPHTTP/S 为短期连接提供实时和低功率要求 各种平台的开放源码，为跨平台移植和访问不同平台的设备提供指导。(1) 设备管理：提供完整的设备生命周期管理功能，支持设备注册、特征定义、数据分析、在线调试、远程配置、固件升级、远程维护、实时监控、分组管理和设备删除等功能。提供数据存储功能，便于实时存储和访问大量的设备数据。支持OTA更新并实现远程设备升级。
提供设备影子缓存机制，隔离设备和应用，解决不稳定的无线网络上不可靠的连接问题。
(2) 安全功能。
阿里云IoT平台提供了多项安全功能，有效保障设备和云数据的安全。
(1) 身份认证。
它提供安全的芯片级数据存储（ID）和设备秘密管理机制，以防止设备密钥被篡改。
安全水平非常高。
提供一个只使用一个设备和一个秘密的设备认证机制，减少了设备被篡改的风险。适用于有能力批量分配设备证书（ProductKey、DeviceName、DeviceSecret）并将设备证书信息写入每个芯片的设备。高安全级别
提供具有一个类型和一个秘密的设备认证机制。设备证书（ProductKey、ProductSecret）是预先标记的，设备证书（包括ProductKey、DeviceName和DeviceSecret）是在认证期间动态检索的。适用于不可能为每个设备创建单独证书的大规模生产。安全级别是正常的。
(2) 通信安全。
支持TLS（MQTTHTTP）和DTLS（COAP）数据通道，以确保数据的保密性和完整性，适用于硬件资源充足且对功耗不太敏感的设备。高安全性 支持设备授权管理机制，以确保设备和云之间的安全通信。
支持在设备层面隔离通信资源（如主题），以避免设备覆盖等问题。
(3) 控制引擎
物联网平台的规则引擎包括以下功能。
1）服务器端订阅：为所有产品设备订阅一种或多种消息类型，服务器可以使用AMQP客户端或消息服务客户端（MNS）接收订阅的消息。
2）云产品流：物联网平台根据配置的数据流规则，将给定主题信息的特定字段路由到存储或计算位置。
数据被传输到其他设备的主题，以实现设备之间的通信。
向AMOP服务器传输数据并订阅一个消费者组，使服务器能够通过AMOP客户端监听消费者组中的消息。
通过向消息服务和RocketMQ发送数据，应用程序可以被
稳定可靠的设备数据消耗 将数据转移到表格存储中，为收集设备数据提供了一个通用的解决方案+结构化存储
数据传输到基于云的数据库（RDS），为设备数据的收集+存储在关系型数据库中提供了一种协作的方法
数据传输到DataHub，为设备数据收集和大数据计算提供一个综合解决方案
数据传输到时空时间序列数据库（TSDB），为从设备收集数据和存储时间序列数据提供一个协调的解决方案。
数据被传输用于特征计算，为设备数据收集和事件计算提供一个共同的解决方案。
(3) 基于场景的共享：使用简单的规则设置，将设备数据无缝传输到其他设备上，使设备能够共同工作。

2.7 方案设计

为了解决雨伞在下雨时不能及时打开或由人工控制自动打开的问题，本文在数据采集、数据处理和数据传输硬件上采用STM32F103C8T6单片机作为主控制器，使用雨滴传感器检测是否有雨，使用GPS定位模块作为定位终端，检测雨伞的位置，防止雨伞丢失。型号为ESP8266的WiFi模块作为通信模块，将整个设备连接到网络上，这对于随时监控整个设备的状态非常有用。使用舵机用于模拟雨伞的打开和关闭，使用红外传感器检测人体距离雨伞伞面的距离。阿里云物联网平台作为整个物联网后台进行整个设备数据的传输，可以方便地通过手机APP远程查看设备的状态。
本文设计的自动伸缩雨伞能够实现自动开伞与手动开关伞两种工作模式，在自动模式下，当检测到下雨时，雨伞能够自动的开关，在手动模式下，能够使用按键进行控制雨伞的开关；自动模式与手动模式的切换以及手动模式下开关的切换能够通过按键进行控制；当雨伞打开的时候，使用红外传感器检测人体距离伞面的距离从而控制伞面打开的角度，本设计能够通过雨滴传感器检测是否下雨，能够通过GPS模块随时进行设备的定位，能够通过WiFi模块将设备连接到阿里云物联网平台，并通过手机APP查看设备状态。本设计的方案设计图如下图2.6所示：

图2.6 自动伸缩雨伞方案设计图

第三章 系统硬件电路设计

为了解决雨伞在下雨时不能及时打开或由人工控制自动打开的问题，本文在数据采集、数据处理和数据传输硬件上采用STM32F103C8T6单片机作为主控制器，使用雨滴传感器检测是否有雨，使用GPS定位模块作为定位终端，检测雨伞的位置，防止雨伞丢失。型号为ESP8266的WiFi模块作为通信模块，将整个设备连接到网络上，这对于随时监控整个设备的状态非常有用。使用舵机用于模拟雨伞的打开和关闭，使用红外传感器检测人体距离雨伞伞面的距离。阿里云物联网平台作为整个物联网后台进行整个设备数据的传输，可以方便地通过手机APP远程查看设备的状态。所以本设计在硬件设计上主要包含STM32单片机最小系统板硬件电路设计，GNSS通信模块硬件电路设计，按键模块硬件电路设计，人体红外传感器硬件电路设计，水滴模块硬件电路设计，舵机模块硬件电路设计以及WIFI通信模块硬件电路设计。本设计总体硬件电路设计图如下图3.1所示：

图3.1 自动伸缩雨伞硬件电路设计图

3.1 STM32单片机最小系统硬件设计

图3.2 STM32单片机最小系统硬件电路设计图

3.2 GNSS通信模块硬件设计

图3.3 GNSS通信模块硬件电路设计图

3.3 人体红外传感器模块硬件设计

图3.4 人体红外传感器硬件电路设计图

3.4雨滴传感器模块硬件设计

图3.5 雨滴传感器硬件电路设计图

3.5 按键模块硬件设计

图3.6 按键模块硬件电路设计图

3.6 WiFi通信模块硬件设计

图3.7 WiFi通信模块硬件电路设计图

3.7 舵机模块硬件设计

本设计使用舵机模块进行伞面开关的控制，舵机模块的控制主要是通过单片机输出一定的PWM波形进行控制的，所以需要将舵机模块的控制引脚与单片机的PWM输出引脚进行连接，本设计的舵机模块硬件电路设计图如下图3.8所示：

图3.8舵机硬件电路设计图

第四章 软件程序设计

本文设计的自动伸缩雨伞能够实现自动开伞与手动开关伞两种工作模式，在自动模式下，当检测到下雨时，雨伞能够自动的开关，在手动模式下，能够使用按键进行控制雨伞的开关；自动模式与手动模式的切换以及手动模式下开关的切换能够通过按键进行控制；当雨伞打开的时候，使用红外传感器检测人体距离伞面的距离从而控制伞面打开的角度，本设计能够通过雨滴传感器检测是否下雨，能够通过GPS模块随时进行设备的定位，能够通过WiFi模块将设备连接到阿里云物联网平台，并通过手机APP查看设备状态。所以本设计软件程序分为主程序设计，GNSS北斗通信模块程序设计，人体红外传感器模块程序设计，雨滴传感器模块程序设计，按键模块程序设计，WiFi通信模块程序设计以及舵机模块的硬件电路设计。

4.1 主程序设计

图4.1 主程序设计图

4.2 GNSS北斗卫星通信模块软件程序设计

图4.2 GNSS通信模块软件程序设计图

4.3 按键模块软件程序设计

图4.3按键模块软件程序设计图

4.4雨滴传感器模块软件程序设计

4.5 舵机模块软件程序设计

图4.5 舵机软件程序设计图

4.6 WiFi通信模块软件程序设计

略略略…

第五章 系统调试

5.1 实物制作

经过硬件设计与软件设计，本设计完成了自动伸缩雨伞的实物制作，在完成实物制作的过程中，需要使用到杜邦线，电烙铁，示波器，电源，笔记本电脑等各种设备，在进行实物设计的过程中，注意硬件连接的过程将电源与数据通信接口一一连接，避免由于电源问题而造成的传感器损坏，经过实物制作，本设计完成实物制作的实物图如下图5.1所示：

图5.1 自动伸缩雨伞实物图

5.2 系统调试

第六章 总结与展望

6.1 总结

为了解决雨伞在下雨时不能及时打开或由人工控制自动打开的问题，本文在数据采集、数据处理和数据传输硬件上采用STM32F103C8T6单片机作为主控制器，使用雨滴传感器检测是否有雨，使用GPS定位模块作为定位终端，检测雨伞的位置，防止雨伞丢失。型号为ESP8266的WiFi模块作为通信模块，将整个设备连接到网络上，这对于随时监控整个设备的状态非常有用。使用舵机用于模拟雨伞的打开和关闭，使用红外传感器检测人体距离雨伞伞面的距离。阿里云物联网平台作为整个物联网后台进行整个设备数据的传输，可以方便地通过手机APP远程查看设备的状态。
本文设计的自动伸缩雨伞能够实现自动开伞与手动开关伞两种工作模式，在自动模式下，当检测到下雨时，雨伞能够自动的开关，在手动模式下，能够使用按键进行控制雨伞的开关；自动模式与手动模式的切换以及手动模式下开关的切换能够通过按键进行控制；当雨伞打开的时候，使用红外传感器检测人体距离伞面的距离从而控制伞面打开的角度，本设计能够通过雨滴传感器检测是否下雨，能够通过GPS模块随时进行设备的定位，能够通过WiFi模块将设备连接到阿里云物联网平台，并通过手机APP查看设备状态。

6.2 展望

经过硬件设计软件设计以及软硬件调试，本设计完成了对自动伸缩雨伞的制作，虽然实现了开题中的基本的功能，但是本设计还有很多值得完善的地方，主要集中体现在一下几个方面：
首先使软件功能上，在软件上进行进一步优化，提升下雨数据检测的准确定与实时性；
第二在通信上，可以更换4G或者GPRS模块，这样对WiFi的依赖更小；
第三在供电电源上，考虑到用户随身携带的问题，可以在设计时选用可充电锂电池进行供电。
最后在外观上，可以进一步设计更小的电路板，便于设备的安装。