1、设置AP模式2、开启热点供手机连接3、设置模块为多连接模式建⽴ TCP 、UDP 或 SSL 连接时，设置模块的连接模式（单连接模式或多连接模式发送指令，设置模块为单连接模式；发送指令，设置模块为多连接模式。4、开启服务端，设置端口号单连接模式时，该指令无意义且报错error。多连接模式时，发送指令AT+CIPSERVER=1,8080”，参数1取值范围 [0,1] ，0表示关闭服务器，1表示建立服务器；参数2表示端口号，可自行设定，但是避免常用的端口号，如8080等。

FlashDB 是一款超轻量级的嵌入式数据库，专注于提供嵌入式产品的数据存储方案。与传统的基于文件系统的数据库不同，FlashDB 结合了 Flash 的特性，具有较强的性能及可靠性。并在保证极低的资源占用前提下，尽可能延长 Flash 使用寿命。

单片机内存管理模块mem_malloc，这个mem_malloc的使用不会产生内存碎片，可以高效利用单片机ram空间。使用单片机内存时容易导致内存碎片，且一般单片机的内存都比较小，而且没有MMU，malloc 与free的使用容易造成内存碎片。

最近在做宠物/儿童智能穿戴防丢失设备，这个项目主要是通过stm32单片机实时接收处理GPS模块（ATGM332D定位模组）数据信号，并且能够通过蓝牙接收相关信息，并且丢失后，能够通过4G模块或者短信模块将GPS的定位数据发送到华为云，当然也可以发送到其他云平台。

最近在做一个项目，需要实现大量存储读取数据，但是stm32上自带的存储器容量太小了，比如我用的这款STM32F103ZET6本身的flash容量为512K。在一些贴片芯片的PCB设计中，无论是在面积有着严格要求中还是在实际恶劣环境中，并且胜在价格、封装以及稳定性上有优势，综合来说性价比更高，雷龙公司的NAND FLASH方案占有明显优势，这也正是我在项目中选择使用它的原因。

记录以下github常用的命令以及可能遇到的问题

从刚开始学习阶段，一直是用的keil5开发stm32程序，自从看到稚晖君推荐的CLion开发嵌入式程序后，这次尝试在CLion上开发stm32程序。

FOC是驱动电动马达的最有效方式之一。FOC的主要目标是保持正交的定子和转子磁场以产生最大扭矩。一种方法是不断监测三个时变相电流，并调制每个施加的相电压以实现正确的时变定子磁场方向。

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