在对国内外室内空气质量监测系统进行调查研究后，针对传统监测系统监测参数少、指示功能差等缺陷，设计了一套基于 STM32 单片机的室内空气质量监测系统。监测装置放置于不同环境内，采用主从控单片机和 485 总线收集处理传感器数据，实时监测室内 PM2.5、PM10、一氧化碳、二氧化碳、甲烷浓度和空气温湿度，并控制指示灯发出不同颜色灯光指示当前空气质量。本设计是基于单片机STM32设计的一款对室内空气质量监测的设备，通过指示灯闪烁颜色判断当前空气质量是否达标，可将设备与手机连接实时查看空气指标。

本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机与OpenMV4 H7视觉模块的风力控制小球实验系统。该系统以STM32为核心控制器，通过PWM调速技术驱动双无刷直流电机生成可控气流，利用H型铁管结构的对称风道设计优化气流分布，减少湍流干扰，提升控制稳定性。同时，结合OpenMV摄像头与HSV色彩空间分割算法，实现小球位置的实时高帧率检测（30fps），为闭环控制提供精准反馈。

本文利用STM32微控制器为核心，开发了一套针对婴儿房应用的智能温度控制系统，其核心目的在于实现对婴儿所处环境温度的即时监控与高效管理。该系统不仅涵盖了环境温度的精确感知、智能化的加热与冷却调节、远程的温度调控指令发送，还具备了数据向手机端无线传输及异常情况报警等多重功能。为了实现与智能设备的无缝对接，系统集成了WiFi通信模块，使得用户能够通过安装在安卓平台上的专属APP，实时接收并查看婴儿房内的温度数据。

本文设计的病床呼叫系统采用单片机作为控制器。该系统具有远程控制、病人的身体情况检测、报警呼叫、显示和执行器运动的功能。远程控制由红外线传感器和矩阵键盘组成，检测电路由温湿度传感器DH22、心率传感器Pulse Sensor、压力传感器MPX4115组成，报警呼叫由蜂鸣器和LED发光二级组成，显示模块为LCD12864，执行器为步进电机。

控制系统选用AT89C51芯片。采用按钮开关实现功能控制，按照设计的功能模块共选用8个按钮开关，分别实现启动、A队加分、A队减分、B队加分、B队减分、暂停、停止、清零功能。时钟电路由晶体振荡器、晶震控制芯片和电容组成，采用串行数据传输，为掉电保护电源提供可编程的充电功能，并且可以关闭充电功能。复位电路用来使电路恢复到起始状态的电路设备，确保微机系统中电路稳定可靠工作，是电路图中必不可少的一部分。选用LM1602液晶屏作为显示器件，用于记录两队的分数。

设计了一种基于stm32的快递小车控制系统，实现对小车的运动控制和环境感知。系统采用了stm32开发板作为控制核心，结合电机驱动模块、传感器模块、语音与远程控制模块等多种硬件部件，构建了一个稳定、可靠和灵活的控制系统。通过对小车的运动控制，实现小车智能化地行进和存取快递功能；通过环境感知，让小车能够感知到周围的障碍物和墙壁等，从而完善了小车的自主性和适应性。实验结果表明，本控制系统具有高度的控制精度和稳定性，能够满足小车长时间工作的要求。

码垛机器人的控制系统是一种以多轴联动为核心控制任务的实时监控综合系统。本章依照控制系统硬件设计应满足的可靠性、实用性、经济型、先进性等原则，综合考虑集中控制、主从控制、分散控制等控制方式的应用领域和本课题中码垛机器人的特点，确定选取集中控制的方式对码垛机器人的硬件系统进行设计。

本文主要论述在图像处理的的基础上，为了克服图像背景中的亮度噪声、背景复杂和一些角度问题，通过图像预处理之后，利用边缘检测算法从而实现对图像边缘的识别，再利用利用牛顿迭代法，通过不断地迭代，与目标值进行迭代，从而达到实现检测圆的目标，以及圆心所在的位置。

本文选择了内模控制方法进行主要研究根据等效反馈结构，将内模控制方法引入 PID控制器的设计，得到PID参数的明确解析结果。针对典型的工业过程控制对象(一阶和二阶纯滞后过程)根据内模控制原理提出了一种 PID控制器参数整定的新方法针对一类不稳定时滞过程，采用双环控制结构，首先选取P控制器参数，使得广义对象(内环)稳定然后按照内模控制原理设计主控制器，并且针对这些模型提出了一种二自由度PID控制器的设计方法，所设计的控制器有两个可调参，而且被调参数与系统的性能直接相关。