古语有云“站得高看得远”,古人修建第一瞭望塔就是为了获得更远的区域信息。这里有一组数据,身高1.7米的人站在光滑地球表面上能看见的地平线距离是5千米;在500英尺高度,地平线距离是44千米;从36000英尺高空的飞机看地面,地平线距离大约是370千米;而对于400公里高的在轨卫星,地平线距离是2130千米,扩展到地球静止卫星所处高度(约35800千米),那里也只能观察到地球南北为81°的区域范围。这就是视角的限制。
另外,对于在轨运行的卫星,除了距离限制外,还要受其速度限制。同样在400公里高度的卫星,其星下点目标在地平线距离2倍范围内能被卫星观察到,而卫星本身的运行速度约8千米/秒,相当于单次掠过的全程观察时间为532秒,即9分钟不到。位于非星下点目标被观察到的时间更少。这就是过顶时间的约束。
以上两个约束限制了卫星对地面的观察,也限制了从地面上观察卫星。具体点说,他们限制了卫星从太空观测地面的范围,还限制了地面站与卫星的通信能力。这两个约束条件是原理性的,无法避免,因此卫星设计者会根据卫星用途来规定其运行轨道,权衡其中利弊。