【卫星工程系列】嫦娥三号

2013年12月2日凌晨1:30嫦娥3号在西昌卫星发射中心发射升空，不同于上两次发射，这次长三乙运载火箭直接将探测器送入距地300公里的月地转移轨道，经过四天多的飞行，6日18时左右实施了近月制动，顺利切入100公里环月轨道，12月10日21：20嫦娥三号在月球背面进行了关键的降轨控制，成功进入了远月点100公里，近月点15公里的椭圆轨道，为不久后的着陆，打下基础。

 

14日21点嫦娥三号7500牛发动机开机，开始了720秒的动力下降，首先在主减速阶段，将着陆器速度由每秒2公里降到每秒70米，在距月面6.5公里处打开降落相机，着陆器经过20秒的快速调整段，将着陆器调整成基本垂直于月面的姿态，进入接近段，降落相机开始工作，粗选降落位置，在接近月表约100米处，着陆器进入悬停模式，通过降落相机拍摄的正下方图像，进行精准自主避障，最后着陆器缓速下降，在距月表3米处，发动机关机，着陆器以自由落体降落月面，嫦娥三号于21：11软着陆月球虹湾东部的广寒宫区域。种花家就是这么霸气，我落哪里，哪里就是广寒宫，