ROS
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听得见我的声音吗
东南大学机器人专业研究生，热爱算法，喜欢思考。
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ubuntu 20.04 配置cartographer 库
在安装 cartographer库之前，需要先安装ROS。安装ROS的教程请查找相关文章。系统要求：ubuntu 18 & Melodic 或者 ubuntu 20 & Noetic。原创 2023-03-29 20:28:22 · 1559 阅读 · 1 评论 -
新建ROS订阅者、发布者节点方法
文章目录1、新建一个该项目的工作空间，并在其中创建一个文件夹src2、进入src文件夹，并在其中创建一个package，运行如下命令即可3、返回上一层，编译，并source4、编写发布者程序和订阅者程序5、在这里最好把这两个文件的权限修改一下，不然可能在运行的时候，程序异常终止6、修改Cmakelist.txt文件7、回到工作空间，也就是src的上一层目录8、运行做个正直的人1、新建一个该项目的工作空间，并在其中创建一个文件夹srcmkdir my_wscd my_wsmkdir src2、进原创 2021-09-12 17:16:35 · 641 阅读 · 0 评论