ubuntu 20.04 配置cartographer 库

在安装 cartographer库之前，需要先安装ROS。安装ROS的教程请查找相关文章。
系统要求：ubuntu 18 & Melodic 或者 ubuntu 20 & Noetic

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不要让别人占据你的大脑

一、安装Ceres 库

1、安装依赖项

sudo apt-get install  liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

2、下载源码

为Ceres库新建一个工作空间

mkdir ceres_ws & cd ceres_ws
mkdir src & cd src

下载源码

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver

如果登不上github，可以直接从我提供的cartographer源码链接中下载。提取码: q2zk

3、编译源码

进入cares-solver源文件中，执行

mkdir build & cd build
cmake ..
make -j4

4、安装

sudo make install