![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
linux系统
文章平均质量分 70
听得见我的声音吗
东南大学机器人专业研究生,热爱算法,喜欢思考。
展开
-
ubuntu 20.04 配置cartographer 库
在安装 cartographer库之前,需要先安装ROS。安装ROS的教程请查找相关文章。系统要求:ubuntu 18 & Melodic 或者 ubuntu 20 & Noetic。原创 2023-03-29 20:28:22 · 1464 阅读 · 1 评论 -
python2和python3共存在程序编译方面的三个问题
opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so:对‘curl_easy_init@CURL_OPENSSL_3’未定义的引用——错误怎么解决最近刚刚给新装的ubuntu 16.04系统配置了pytorch环境,由于是安装了anaconda,所以在编译项目文件的时候出现了这么一个错误opt/ros/kinetic/lib/libresource_retriever.so:对‘curl_easy_init@CURL_OPENSSL_3’未定义的引用这错误看起来好原创 2021-05-16 16:53:47 · 245 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下配置pip国内镜像源加速安装
Ubuntu16.04下配置pip国内镜像源加速安装永久置换pip镜像源1. 创建pip.conf文件2. 编辑pip.conf文件3. 测试速度暂时置换镜像源做个正直的人这个是我在网上看到的,并作了笔记。但是忘了是从哪里看得了,找不到本主,如果看到请联系我修改。谢谢。基于国内网速的问题,我们直接pip安装包通常速度非常慢,而且经常会出现装到一半失败了的问题。既然这样,我们就要充分利用国内镜像的力量,节省时间,明显提高pip安装的效率。以下是我的做法,一共分为永久置换和暂时置换两种方法.国内镜像原创 2021-09-12 16:23:16 · 520 阅读 · 0 评论