Apollo学习之路
Guanguan_huang
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu 16.04 上安装部署Apollo 3.0
Apollo 3.0 安装配置那些年安装部署Apollo 3.0走过的坑Apollo版本更新很快,1.5~3.0可以作为一个系列,版本更新主要是功能模块和协议的开放程度加深。Apollo 3.5 则是一个新的开始,底层框架由原来的ROTS改为百度自己开发的Cyber。本博客就3.0的安装部署开始,结合自己遇到过的坑,开启Apollo 3.0的学习之路。1.拉取Apollo 源码我们对Mar...原创 2019-06-02 15:35:08 · 3292 阅读 · 4 评论 -
基于Rtab_map的轮速机器人自动导航(1)-ROS的安装
Ubuntu16.04上zed开发环境搭建(1)-ROS的安装本文主要记录在ubuntu16.04中安装ros的过程,及其遇到的问题和解决办法。参考:官方教程参考博客1.ROS的版本问题不同版本操作系统对应ros版本见上图,16.04选择ROS Kinetic版本。2.准备工作(1).设置软件库在系统设置->软件和更新,选中“restricted,” “universe,”...原创 2019-07-09 10:55:57 · 625 阅读 · 0 评论