基于Rtab_map的轮速机器人自动导航（１）－ROS的安装

Ubuntu16.04上zed开发环境搭建（１）－ROS的安装

本文主要记录在ubuntu16.04中安装ros的过程，及其遇到的问题和解决办法。参考：
官方教程
参考博客

１．ROS的版本问题

不同版本操作系统对应ros版本见上图，16.04选择ROS Kinetic版本。

２．准备工作

（１）．设置软件库
在系统设置－>软件和更新，选中“restricted,” “universe,” and “multiverse” ，如下图所示。