程序员读论文
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小熊coder
嵌入式AI,后端开发,机器学习
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【论文】多核实时操作系统的确定性调度设计
随着多核处理器在嵌入式领域广泛使用,在提升装备处理性能的同时也带来了一系列不确定性问题(主要是有啥没解决的问题)。为了提高多核实时操作系统中任务调度的确定性,本文针对确定性调度的影响因素,结合当前分区调度和多核调度的优点(用了啥方法或技术)设计出一种确定性多核任务调度的理论方法,主要包括资源的静态配置、空间分区在多核上的部署分配、时间分区的设计和时间同步,并将在锐华高安全操作系统实现中加以实践应用(获得了什么效果)。关键词:任务调度;确定性;分时分区;嵌入式操作系统;锐华高安全操作系统。原创 2022-10-17 23:30:51 · 2215 阅读 · 1 评论 -
【论文】多区域摄像头的人脸实时对比设计
提出了一种检测不同区域内的相似人员并能准确找出的一种人脸对比算法。该系统通过调用区域内的多个摄像头,采用VGG模型实时采集人脸图片,并通过改进人脸相似度算法对比相似人脸。通过深入分析当前基于深度学习的人脸特征进行对比的特点,开展了大规模数据的特征对比实验,实验结果证明了人脸特征对比方法的实际应用价值。摘要是一篇论文的点睛之笔,是一个mini paper。摘要的句式模板一般是 背景介绍(主要是有啥没解决的问题)+ 研究方法介绍(用了啥方法或技术)+ 主要结论(获得了什么效果)。原创 2022-10-09 23:05:02 · 530 阅读 · 0 评论 -
【论文】ROS系统的无人小车自动跟随方案研究
本文基于ROS操作系统介绍了一种运动与跟随系统的设计及实现,该跟随系统包括以激光雷达进行全方位角度的距离测量,使用Python语言编写脚本,通过编写激光雷达话题的订阅以及运动话题的发布,完成对目标的运动控制以及对被跟随目标的感知和产生跟随相应的动作。本系统中无论被跟随目标位于跟随机器人的任何方位,均能实现机器人的跟随,无需额外的基站、标签等定位设施,可以减少整个跟随系统成本。基于ROS系统使开发简单快速,适用范围广,具有良好的可移植性和通用性。原创 2022-10-09 23:04:31 · 3777 阅读 · 0 评论 -
【论文】论文阅读记录
分栋机器人在各场景的应用十分普遍,但视觉分栋机器人的研发与应用是提高分栋效率和准确度的重要办法。本文研究的视觉分栋机器人目标是解决现有多数分栋机器人技术缺陷,如工作模式单一、工作存在局限性、适用场所狭窄、不能智能分栋等问题。同时可依据场景的不同,设置不同的工作模式,实现物料分栋机器人的智能化分练(背景介绍)。本设计分练机器人采用微处理器为控制核心,通过摄像头采集外界图像,从而实现对目标的形状、大小及颜色的智能判断(研究方法介绍);根据使用场景调整工作模式进行分练。原创 2022-10-07 20:53:12 · 560 阅读 · 1 评论 -
首次申上青年基金的一些感悟(综合多位基金评审专家意见)【投稿作品展】
已剪辑自: https://zhuanlan.zhihu.com/p/409740011各位奋斗在科研一线的朋友们大家好,非常荣幸能在此分享一下自己国家自然科学青年基金的申请经历和感悟。本人于2021年1月份毕业,耗时2个月撰写完基金并提交,比较幸运,第一次就能中国青基金。基金撰写过程中,学校组织了多次讲座,由资深的评审专家培训,同时稿子也给了三位经验丰富的专家进行了详细的修改,下面谈一下自己对基金写作的一些感受和自己走进的一些误区。2021年的面上和青年基金项目的资助数量高于2020年资助量,2020年面原创 2022-07-11 22:57:47 · 1732 阅读 · 0 评论 -
哪些思维方式是你刻意训练过的?
1.管理记忆2.贴好标签3.放大苦难4.绝对理性5.自以为是6.调整尺度7.等价交换8.断舍离脑子只要醒着就不停转 18岁左右开始刻意培养自己的各种思维方式 至今6年了有效的记忆容量是有限的 所以需要管理 更需要合适的记忆结构去管理很多人会有道理都懂但是不会用 这就是知识还处在线性结构中 没有连成网络和树等高级结构一个最明显的例子就是链表式结构 没办法举一反三所谓数据结构其实计算机科学研究的比较深入了 我姑且讲讲日常记忆的管理日常记忆的管理分为三个部分:信息接收 信息简化 记忆删除信息接收福尔摩斯说过 大原创 2022-07-10 00:48:12 · 683 阅读 · 0 评论 -
作为审稿人,你什么情况下会选择拒稿?
刚好前不久NIPS给我发了top reviewer award 就来分享一下我的心得最主要的判断必须是基于文章本身 我认为几个类型这种work可能两年能有一篇被我审到 要么是告诉我一条崭新的技术路线 要么是打破我固有的观念 比如斯坦福有一篇差分隐私的文章 将计算成本为普通训练几十倍的隐私计算压到了2倍 生生打破了我对隐私计算复杂度的理解 即时这篇paper没有任何理论而且不通用(比如无法用在CNN上)我也认为这是本领域spotlight 类似的例子还有transformer这种打破RNN传统sequenti原创 2022-07-10 00:47:16 · 3361 阅读 · 3 评论 -
科研大牛们怎么读文献?
我是练习时长一年多一年的博士萌新一个,看到很多大佬分享了如何找文献读文献的精彩分享,不过很多并没有提到如何针对某一篇论文进行阅读,正好我最近看了一个相关的PPT,觉得对我启发很大,在这里和大家分享一下。全文3583字 ,建议收藏后阅读。分步解析:这部分主要包含了:!!!这是你进行搜索时可以看到的内容,可以据此决定该论文是否值得阅读。为其他科研人员(可能在另一个领域)提供背景信息,以理解本文的发现为何有意义。结构通常为:如何阅读这部分:拿一张空白纸:回答这些问题:!!!通过笔记,您可以休息一下(数小时至数天)原创 2022-07-10 00:46:19 · 323 阅读 · 0 评论 -
一个博士生接受怎样的训练是完整、全面的科研训练?
我粗算了一下对机器学习(偏理论和方法论 不偏工程)大概30个技能点吧(可能增加)每个点我分成 高中初 三个级别 即总共90分 为了方便理解 默认本科毕业送基础分10分 凑到100分以我自己为例 我入学博士的时候是英国本科 大致上7+10=17分博一(21分):上数学系博士课和机器学习的入门课 并多次参加kaggle 第一次使用tensorflow但不会读paper 更不会写 找了几个做ML的老师结果都被拒了 试着了解了几个女生但没遇到合适的博二上(31分):刚开学遇到了我现在的导师 开始了第一个线性模型项目原创 2022-07-10 00:45:16 · 3980 阅读 · 0 评论 -
英文学术论文写作有哪些经验心得?
本人2012年9月直博,2017年7月博士毕业,2016年5月24日收到第一篇SCI的录用通知,随后又接连发了4篇,最后1篇1区、2篇2区、1篇3区、1篇4区,顺利毕业,这个经历让我明白,努力的人运气一般不会太差。所以希望题主不要放弃,这是黎明前最后的一丝黑暗,一定要再坚持一下,山重水尽处定将是柳暗花明。我仍然记得那个收到录用通知邮件的上午,是我一个在国外公派的师兄发微信给我,说恭喜我文章录用了,因为他是共同作者,他也收到的邮件,我马上登上邮箱查看,当我看到邮件里写着“I am pleased to con原创 2022-07-10 00:44:05 · 6176 阅读 · 0 评论 -
你的科研能力从什么时候开始突飞猛进的?
读博后写青基的时候,写青基的时候刻意的思考了,我如何写,才能引导审稿人理解我的本子,评审人读了以后才会觉得我的本子重要。其实在做博后期间科研的很多方面都得到了提升,当时留校的师兄指导我的时候也经常说,感觉我进步很明显。这体现在很多方面,但是对我来说最明显、我觉得最重要的科研能力是:学会站在读者的角度思考和展示问题。1,汇报工作的时候按照读者最容易理解的逻辑汇报工作,不要按照自己工作的编年史汇报。我发现师弟们汇报工作时非常容易犯的一个错误是,按照自己做工作的逻辑顺序汇报工作,这是一个汇报工作时非常典型的错误!原创 2022-07-10 00:42:48 · 290 阅读 · 0 评论 -
如何写一篇科研论文
从研究领域来划分,可分为社会科学论文和自然科学论文。社会科学论文,主要是描述社会复杂现象,阐述社会发展变化规律,分析和解决社会问题而积极开展的科学研究而撰写的论文。自然科学论文,主要是描述自然现象,阐述自然发展变化,分析和解决自然科学发展存在问题而进行积极研究,而发表自己的观点和主张的文章。从研究方式来划分,可以分为描述性论文、综述型论文和应用型论文。按照论文形式来划分,可划分为学期或学年论文、学科论文、学位论文、调查报告、实习报告和研究论文等。学期论文、学位论文和实习报告是高校学生学习过程中必须要完成的论原创 2022-06-23 02:42:26 · 1048 阅读 · 0 评论 -
论文专利博客写作总结
想要整理这篇文章的原因是一直对论文写作这些东西有种本能的躲避,当然这可能源于一直不好的语文成绩。这导致我其实很少动笔来进行写作,但是在学习和工作中,写作能力真的是非常重要。除了我们都需要写的小论文和毕业论文,日常学习工作中也经常需要写感想,写学习报告,写PPT。因此有一手优秀的写作能力是非常重要的。 记叙文:以描述为主.写人的,写景的,写物的,都主要将人,景,物表述清楚.记事的,要交代清楚时间,地点,人物和事件.通常中心思想较为清楚简明.记叙文分为正叙,倒叙和插叙3种基本形式.词汇语句都很丰原创 2022-06-22 00:42:51 · 706 阅读 · 0 评论 -
简简单单的科研秘籍
已剪辑自: https://mp.weixin.qq.com/s/gxPPg9NurvByWT_GtxnjkQ最近我在清华园做了一场题为“简简单单的科研秘籍”的工作坊,跟同学们分享自己的科研心得。现整理成文,以飨读者。一、做好实验记录,提高效率,把握课题进度**清空大脑,解放内存,好记性不如烂笔头。**实验记录通常包括实验准备、实验条件与现象、数据分析与讨论、实验复盘与头脑风暴等部分。把这些内容都记在脑子里是很累的,也容易忘记,记下来就会很省心,很高效。**记录条件,关注细节,易于重复实验数据。**平时在保原创 2022-06-21 21:43:13 · 237 阅读 · 1 评论 -
传统学科怎么和深度学习领域结合
这篇博客 【程序员读论文】LeCun, Y., Bengio, Y. & Hinton, G. Deep learning. Nature 521, 436–444 (2015). 中的论文提到深度学习将在很多行业上有广阔的前景。最近看到毕导的公众号发文菜鸡程序员的一天都在折腾些什么?,我有点疑惑毕导不是化工的,怎么也搞起编程,看内容也是和深度学习相关的,好奇心之驱使我去看看清华的化工学生到底在研究什么。一、前言毕导的公众号下贴了几篇文章:1、Zheng, Shaodong, and Ji.原创 2021-12-20 20:58:50 · 1666 阅读 · 0 评论 -
【程序员读论文】LeCun, Y., Bengio, Y. & Hinton, G. Deep learning. *Nature* **521,** 436–444 (2015).
文章目录一、先看题目、摘要、结论二、文章主体三、总结今天要读的论文是深度学习的里程碑之作,集齐了三位在深度学习领域举足轻重的人物。论文名称:LeCun, Y., Bengio, Y. & Hinton, G. Deep learning. Nature 521, 436–444 (2015).论文地址:LeCun, Y., Bengio, Y. & Hinton, G. Deep learning. Nature 521, 436–444 (2015).论文百度网盘下载地址:htt原创 2021-12-17 21:43:22 · 9100 阅读 · 0 评论 -
【程序员读论文】推荐一款OCR软件,识别PDF论文上的文字
在我们读论文过程中,我们会有将PDF论文中的一些文字复制下来的需求,但因为PDF的特殊性,要么复制不出来,要么复制的有问题。通过OCR软件,我们可以通过现在的图形文字识别技术,将PDF的文字识别出来,方便我们使用。这边我就推荐一下天若OCR吧,之前也是用的这个,感觉还是不错的。官网下载地址:https://ocr.tianruo.net/有条件的可以支持一下专业版如果后面用的频繁的话,那我可能后面也会买一个支持一下。这个软件用起来很简单,想看教程的可以点这教程。而由于技术门槛相当的高,能做.原创 2021-12-16 23:56:54 · 843 阅读 · 0 评论 -
【程序员读论文】题外篇:怎么读论文
文章目录1.如何高效读论文?痛苦选择顺序笔记小结讨论2.如何有针对地高效地阅读一篇学术论文?3.一文教你如何快速高效阅读Paper(硕士生版)前言Paper从哪来Paper怎么读Paper如何写总结4.沈向洋:读论文的三个层次快速阅读:划分结构层次仔细阅读:批判思维创造性阅读:积极思考5.如何高效读论文?10位学者分享25条宝贵经验总结其实关于怎么读论文我也没啥想法(毕竟学术菜鸡),因此这里我就搬运网上的一些文章。1.如何高效读论文?文章地址:如何高效读论文?写给研究初学者的论文阅读简明教程。痛原创 2021-12-16 23:24:13 · 4028 阅读 · 0 评论 -
【程序员读论文】为什么要读论文?
一、标题标题虽然说是读论文,但其实不是很准确,而是读以论文为代表的具有高密度知识的内容,包括论文(硕博毕业论文,期刊会议论文),书籍(全面但知识可能不是最新),各类学术演讲(演讲方法,PPT风格),各类学习手册等。二、为什么要开这个专栏?因为其实发现工作一段以后,自己的能力增长方面陷入了停滞,因此为了保持学习的习惯和对高密度内容的学习能力,选择去读一些论文等高密度内容来刺激一下脑子,也学习一些专利论文等的写作手法。三、内容形式在我的预想中,应该会有以下几种内容形式论文的翻译解读(宏观类论文)原创 2021-12-10 22:36:02 · 3436 阅读 · 0 评论