ECU-AUTOSAR
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小熊coder
机载系统和机载软件开发与适航
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基于ASPICE与ISO 26262标准融合的汽车软件开发过程研究
已剪辑自: https://mp.weixin.qq.com/s/3ODS0W1n0oHF18bfiqlrXQ本文基于Aspice模型中V流程开发模式,从汽车控制系统的需求分析、架构设计、软硬件需求分析、代码/模型开发实现、系统测试及验证整个V模型各阶段,结合ISO 26262功能安全标准在各阶段的要求,提出一种Aspice与ISO 26262相融合的汽车控制系统开发流程,并结合实践开展过程,阐明各开发过程使用的开发工具配置情况。原创 2023-11-07 19:25:34 · 1885 阅读 · 0 评论 -
漫谈车规MCU之何为车规?
DFT的目标是设计出易于测试和故障定位的芯片,以提高测试的覆盖率和效率,减少测试成本和时间。根据著名的硅基半导体器件使用生命周期的失效率的浴盆曲线,老化测试(Burn-In)是对芯片进行一定时间的高温和高负载运行,以模拟芯片在实际使用中的工作环境,以提前筛选出潜在的故障和可靠性问题。老化测试可以帮助排除芯片制造过程中的缺陷和问题,提高芯片的可靠性和寿命。它提供了一套标准的最佳实践,帮助组织建立可重复和可持续的工程过程,并提供了一种评估和改进的方法,以确保组织能够按时、按质地交付高质量的软件和系统。原创 2023-11-07 19:24:28 · 541 阅读 · 0 评论 -
ASPICE框架下的自动驾驶技术集成:应对复杂性与合规性的策略
*二、ASPICE框架的重要性:**ASPICE(Automotive SPICE,汽车软件性能改进与能力评估)框架在汽车行业中具有重要的作用和价值。强调安全性和合规性是ASPICE框架中的一个重要方面,尤其在汽车行业中,确保车辆和驾驶员的安全以及符合相关法规和标准的要求至关重要。****三、持续的需求管理:**持续的需求管理是ASPICE框架中的重要方面,它对于汽车行业的软件开发过程具有关键意义。**一、理解自动驾驶技术的复杂性:**自动驾驶技术是一种复杂的系统,涉及多个层面和各种技术领域的集成。原创 2023-08-27 21:30:04 · 707 阅读 · 0 评论 -
云原生在汽车开发中的应用
另一方面,例如导航,不需要最高级别的功能安全,因为如果这样功耗会非常大,而且会有应用的冗余设计。2021年由Arm和其他创始成员共同宣布成立嵌入式边缘的可扩展开放架构SOAFEE(Scalable Open Architecture For Embedded Edge)特别兴趣小组(SIG),联合车厂、半导体公司、软件公司、云技术的领导企业共同定义一个新的开放标准架构来实现软件定义汽车的最低级别技术栈,提供一个参考实现,使云原生技术(如微服务、容器和编排系统)首次与汽车功能安全相结合,从而保持环境对等。原创 2023-08-27 20:39:12 · 543 阅读 · 0 评论 -
ASPICE框架汇总
Automotive SPICE(Software Process Improvement and Capability Determination)是广泛认可的汽车行业软件开发过程评估国际标准。ASPICE 为软件开发过程的评估和改进提供了一个框架,并确保为汽车行业生产的软件质量符合要求的标准。该标准对于旨在生产高质量软件的汽车公司至关重要,因为它有助于识别和消除低效率、改善沟通并降低成本。ASPICE 框架涵盖整个软件开发生命周期,从需求管理到软件测试和维护,帮助组织确保其软件开发过程高效且有效。原创 2023-07-03 22:29:27 · 1283 阅读 · 0 评论 -
汽车软件开发中如何应用敏捷框架
为了确保汽车中安全攸关(safety critical)系统的安全性和可回溯性(Traceability),以及为了明确责任认定, 汽车软件行业如今普遍采用了ISO 26262和ASPICE等标准,作为软件开发的方法和流程。汽车行业的供应商们多数采用传统的“瀑布式流程”或“V型流程”来进行软件开发,并编制出大量的相关支持文档。这套流程不仅繁琐,而且越来越不适用于如今快速变化的市场需求。而开发汽车控制软件毫无疑问是一个“系统工程”。原创 2023-06-24 22:58:49 · 465 阅读 · 0 评论 -
万字长文带你了解汽车软件行业
已剪辑自: https://www.eet-china.com/mp/a152690.html来源:Softing 汽车电子回顾汽车产业发展历史,汽车产业经历了从机械时代到电子时代到如今向软件时代 迈进的发展历程。上个世纪 80 年代以来 ECU 开始不断上车,汽车行业以 Tier1 为 中心通过增加 ECU 来提升车辆功能,这一过程中汽车软件以和硬件深度耦合的方式得到发展;现如今,各汽车企业生产的不同车型的硬件配置已逐渐趋同,成本和功能改善空间有限,而新能源和智能化逐渐获得成功,汽车软件开始成为车企打造原创 2023-06-24 22:32:02 · 1653 阅读 · 0 评论 -
汽车软件开发:目前还存在几大方面的痛点亟待解决?
但是,作为前车之鉴的ICT行业,如摩托罗拉,诺基亚,苹果公司,汽车界的“鲶鱼”(见上图6),特斯拉,他们的软件销售却打开了一扇“开源”的窗户,通过硬件的预留,虽然短期内硬件成本上升了,但是,通过软件的OTA迭代升级,却创造了更大的销售收入。相对应的是,IT与互联网大部分的软件开发人员,都属于在通用计算机系统上的软件开发,一般是在某种操作系统上,如Windows,Linux,Android,IOS等,进行应用软件开发,主要包含电脑端,手机端,服务器端等设备,以X86与ARM架构为主。更令人大跌眼镜的是,原创 2023-06-24 22:31:22 · 753 阅读 · 0 评论 -
从消费级到航天级,芯片有什么区别?
目前芯片大约分为四个等级,消费级、工业级、车规级与军工(航天)级。不同等级与规格的芯片从设计到封装、测试阶段,都有着不同的要求,使用场景也有较大不同。总的来看,规格越高的芯片,芯片冗余性设计越多,封装越严密,测试过程也越复杂严格。原创 2023-05-01 11:40:25 · 1530 阅读 · 0 评论 -
汽车电子仿真测试系统
随着汽车电子的发展,电子控制单元(ECU)大量应用到汽车上,车内网络变的越来越复杂。在新车型的研发阶段使用专业的仿真工具CANoe及其配套产品进行车内网络测试,验证车内网络的可靠行和安全性成为必要手段。但CANoe的使用不够便捷,测试用例零散且难于管理,测试结果晦涩生硬等难题,都纷纷呈现到主机厂的研发人员及测试人员面前, 造成工作效率不高、测试结果不便于分析等现象。我公司为解决以上问题,让CANoe能够简单高效的工作,研发设计了一套流程清晰、界面友好、功能丰富的工具平台。原创 2023-05-01 11:15:18 · 290 阅读 · 0 评论 -
深入探讨软件定义架构及其意义
总的来说,硬件是为软件服务的,可根据功能进行配置,完全不同于传统的固定硬件,极大的节省了经济和时间成本。传统的GNSS模拟器的GPU通道数不够时,就没有办法生成模拟,但软件定义的GNSS模拟器,由于能够实现软硬件解耦,它的SDR和GPU都可以进行集成,如下图,这很好的体现了软硬件解耦的优势。不解除软硬件之间的耦合关系,软件定义就无法可持续发展。软件定义的本质就是在硬件资源数字化、标准化的基础上,通过软件编程去实现灵活多样的虚拟化和定制化功能,对外提供专用智能化、定制化的服务,实现应用软件与硬件的深度融合。原创 2023-05-01 11:02:55 · 161 阅读 · 0 评论 -
一文看懂第三代E/E架构
【摘要】从汽车电动化、智能化对于电子电气架构都需要非常大的变化,本文从电子电气架构的起源,从分布式迈向集中式的架构为什么是软件定义汽车的前提,伴随着硬件、软件、通讯架构的升级,在超级计算机还没有到来之前,第三代EE架构是最佳的选择,介绍了主流的第三代EE区域控制器的方案,主流的OEM厂家的架构趋势。通俗来说,汽车是一个软硬件结合的产物,如果把它比作是一个人,**「四个轮子+一个沙发」**是身体,电子电气架构就相当于神经系统,负责完成各个部位的连接,统领整个身体的运作,实现特定功能。原创 2023-05-01 11:00:22 · 2121 阅读 · 0 评论 -
软件定义汽车
已剪辑自: http://www.uml.org.cn/car/202202151.asp?编辑推荐:本文主要聊一聊软件定义汽车的话题中心-中间件 什么是汽车软件中间件 ,汽车软件中间件有什么好处 , 汽车软件中间件有什么缺点 ,希望对您的学习有所帮助。本文来自于知乎 ,由火龙果软件Alice编辑、推荐。工程师们把硬件折腾的差不多了,嗯,是不是可以开始应用软件快乐的开发了,还不是哈,我们都知道手机,电脑啥的在应用之下,硬件之上,还有一个东西叫 操作系统,车辆里也有类似的东西。原创 2023-05-01 10:59:14 · 746 阅读 · 0 评论 -
软件定义汽车技术体系研究
整车物理结构层主要包括电子硬件、车辆硬件等,整车物理结构层作为模块化、通用化的平台和资源池,为整车信息结构以及整车功能层提供底层支持。整车功能层包含具体的整车功能,如信息娱乐功能、智能人机交互、自动驾驶功能、系统更新升级等。软件定义依据软件功能种类、复杂度的不同具有不同级别,进而对整车物理结构的要求不同,因而整车物理结构可被软件定义。从整车开发角度来看,整车物理结构的可被定义级别将成为一个开发选项,能够针对不同需求的用户群体进行专门开发,促进整车硬件开发的定制化。原创 2023-05-01 10:56:00 · 690 阅读 · 0 评论 -
软件定义汽车
表面上,车子都是整车厂造出来的,但这并不意味着车上的所有技术都是由整车厂研发的,供应商才是大部分技术的幕后功臣,而「整合」才是整车厂的重要任务。汽车工业百年发展,早已形成完备且复杂的供应商体系,比如我们常说的一级供应商、二级供应商、三级供应商。。。。如此多供应商的加持,看起来更牛逼了。旧时代看着是一只军队,新时代里就变成了乌合之众。车企转型需要自身有足够强的研发能力,还得和供应商不断博弈,付出大量的人力物力财力,还需要经过一个比较长的磨合期,才能真正在量产车上落地。原创 2023-05-01 10:55:52 · 310 阅读 · 0 评论 -
软件定义一切?
梅宏教授的主题报告是《软件定义一切:挑战和机遇》。主要内容分为三部分,无处不在的软件,软件定义的时代,新时代的机遇和挑战。他从软件从业者的视角,将计算机软件发展历程分为三个阶段,并分别总结概括了各个阶段的大体体征以及应用领域。第一个阶段是1946—1975年,软硬一体化阶段;第二个阶段是1975年以后,软件的产品化、产业化阶段;第三个阶段是1995年以后,软件的网络化、服务化阶段。结合当下的人工智能热潮,梅宏教授认为我们正在进入一个软件定义的时代。软件定义的技术本质是把原先一体化的硬件设施打破,将基础硬件虚原创 2022-07-11 22:23:50 · 3876 阅读 · 0 评论 -
TSN (Time-Sensitive Networking)时间敏感网络介绍
随着工业物联网(IIoT)的兴起和工业4.0的提出,越来越多的设计师、工程师和最终用户关注时间敏感网络(Time-Sensitive Networking,下简称为TSN)。TSN为以太网提供确定性性能,本质上是一个传统以太网的扩展集。原创 2023-04-30 10:56:01 · 3120 阅读 · 0 评论 -
机载网络、车载网络、TSN
TSN用于车载网的讨论,起步时间虽然比TSN用于工业自动化网络晚一点点,但从目前业界的态势来看,TSN有望先在车载网络中应用落地,进而推进TSN产业链的成熟度,反过来也促进TSN在工业的应用。车载网络对时延有要求的流量,相对笼统的讲,一类是控制流量,当然这里也分与驾驶安全息息相关的控制(不论是人的主动控制,亦或是ADAS的控制),和例如控制开个天窗啊之类的、如果时延大最多影响用户体验的控制;另外,AVB已经是当前汽车上几种音视频方案的选项之一,所以也为向TSN的过渡打下了一定的基础。原创 2023-04-30 10:41:03 · 447 阅读 · 0 评论 -
简析智能汽车以太网技术发展现状与趋势
汽车智能网联化大浪已经来临,ADAS 技术的快速革新、高品质数字座舱、OTA远程升级、5G 通讯技术等的运用推进着车载网络带宽需求的爆发式增长。拥有高带宽的汽车以太网能很好的满足上述需求,且针对未来更高性能需求,其可扩展支持超高 Giga 比特带宽,超低时延 TSN 时间敏感型以太网技术等。显然,汽车以太网将成为构建新一代汽车高速通信网络架构的基石,相对于上世纪末 CAN 通讯技术给汽车工业带来的变革,它将更具革命性。原创 2023-04-30 10:40:20 · 542 阅读 · 0 评论 -
飞行汽车研究:飞车在哪里?2025年前后扎堆亮相
Volocopter同样规划了完整的空中拼车服务流程,包括前期让客户通过Volocopter网站、APP和VoloPort信息亭等渠道了解拼车服务,到客户下单,完成服务,再到后期服务评价。而日本大阪则针对飞行汽车商用做了非常详细的路线图:2025年开设定期航班,2030年扩大航线,2035年实现机体的大型化和多样化。而市场上采用最多的构型是多旋翼,主要由于该构型可垂直起降,精准悬停,操作简单,技术难度相对较小,能快速实现落地,但缺点在于航程短,仅适用于短途运输。因此,初期商业模式主要是平台运营模式。原创 2023-04-30 10:22:05 · 171 阅读 · 0 评论 -
多模态交互研究:更多硬件加入交互,沉浸式座舱体验不断增强
为应对新产品爆发式增长,长城汽车生产技术开发中心将产品研发、工厂规划、工艺设计融为一体,通过AI技术智能嵌入设计全过程,并构建全业务流程虚拟仿真验证环境,打造集设计、仿真、虚拟调试于一体的“数字化工艺开发平台”,实现了设计经验全球化共享,产品、工厂、工艺同步设计,助推新产品快速上市。用户需求的多样性和多变性,要求汽车在研发阶段各流程的开发周期尽可能缩短,能够围绕用户给予迅速的支持和响应,同时也能按照消费者要求的时间、方式、配置、价格等提供消费者期望的车型,使研发能够更加贴近客户需求。原创 2023-04-30 10:20:43 · 832 阅读 · 0 评论 -
车企数字化转型研究:如何实现“以用户为中心”的数字化转型?
为应对新产品爆发式增长,长城汽车生产技术开发中心将产品研发、工厂规划、工艺设计融为一体,通过AI技术智能嵌入设计全过程,并构建全业务流程虚拟仿真验证环境,打造集设计、仿真、虚拟调试于一体的“数字化工艺开发平台”,实现了设计经验全球化共享,产品、工厂、工艺同步设计,助推新产品快速上市。用户需求的多样性和多变性,要求汽车在研发阶段各流程的开发周期尽可能缩短,能够围绕用户给予迅速的支持和响应,同时也能按照消费者要求的时间、方式、配置、价格等提供消费者期望的车型,使研发能够更加贴近客户需求。原创 2023-04-30 10:19:14 · 934 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶标准和认证研究:五大类标准体系助力自动驾驶汽车发展
在自动驾驶分级层面,SAE J3016标准是应用最为广泛的自动驾驶分级标准,SAE陆续对该标准进行了多次更新完善,以适应自动驾驶汽车的发展,最近的一次更新是在2021年4月。2018年ISO更新ISO 26262 功能安全标准后,2019年接着发布ISO/PAS 21448预期功能安全标准,2020年和2021年又针对网络信息安全出台了相关标准ISO/SAE 21434和ISO/TR 4808,不断完善自动驾驶安全标准布局。佐思汽研发布了**《2022年全球及中国自动驾驶汽车标准与认证研究报告》**。原创 2023-04-30 10:17:33 · 263 阅读 · 0 评论 -
汽车网关产业研究:网关迎来大变革 高性能处理器成为香饽饽
汽车网关产业研究:网关迎来大变革 高性能处理器成为香饽饽原创 2023-04-30 10:15:48 · 774 阅读 · 0 评论 -
软件定义汽车研究:40个细分赛道,数百家供应商,软件自主化水平快速提升
微内核,实现基本的任务管理、内存管理、进程通信等,包括驱动在内等其他功能由用户自主定义实现,目前行业普遍采用的智能驾驶操作系统包括QNX Neutrino、RT Linux,以及其他RTOS(如FreeRTOS、VxWorks等),基于第三代微内核技术的开源微内核seL4也愈发受到国内车企和科技企业的关注,理想、蔚来、莲花汽车、地平线、小米等科技企业相继加入了seL4基金会,共同推动seL4微内核的发展。4)、应用软件层,包括智能座舱HMI、ADAS/AD算法、网联算法、云平台等。原创 2023-04-30 09:30:28 · 6581 阅读 · 0 评论 -
一文读懂车联网V2X通信技术
DSRC通信在5.9GHz附近的频段上,专门将车与车、车与道路基础设施有机连接,实现在数百米的范围内对高速行驶的车辆进行识别和双向通信,提供实时图像、语音和数据信息传输,保证通信链路的低时延和低干扰以及系统的可靠性。C-V2X通信是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术,包含基于4G网络的LTE-V2X系统以及未来5G资源的5G-V2X系统,借助已存在的LTE网络设施来实现V2V、V2I、V2P、V2N的信息交互,适应于更复杂的安全应用场景,满足低时延高可靠性和带宽要求。原创 2023-04-30 09:08:26 · 5189 阅读 · 0 评论 -
数字仪表OS研究:中国智能汽车仪表OS市场,QNX占比71%
汽车市场上主要的数字仪表操作系统包括黑莓QNX的Neutrino、风河的VxWorks、Linux实时版RT-Linux、西门子的Nucleus、Green Hills的Integrity以及FreeRTOS;黑莓的优势在于其内核的稳定性、较高的安全等级,在联屏一体化趋势下,QNX Neutrino在数字仪表操作系统市场占统治地位;RT-Linux的优势在于其免费与开源的特性。在数字仪表与中控联屏一体化的趋势下,汽车数字仪表对于SoC与仪表操作系统的要求也越来越高,主要体现在芯片算力与操作系统的实时性。原创 2023-04-29 23:19:10 · 407 阅读 · 0 评论 -
操作系统研究:面向软硬件协同的车载操作系统驶入快车道
在国内,广义操作系统面向信息娱乐和智能座舱,更注重生态资源的丰富性、服务和应用的多样性,满足用户个性化需求,构建生态圈。Fusion SOA软件平台,涵盖中间件层、服务层、操作系统和硬件层,云端、工具链、服务插件六大解决方案,提供具有量产化经验的全栈SOA技术能力,已适配高通、瑞萨、芯驰等多家车规级芯片的最新座舱平台,支持QNX、Android、Linux等多种操作系统,还提供全面优化的图形系统、AI Orchestra Engine中间件和最新的语音算法引擎AM Acoustic Engine等。原创 2023-04-29 23:16:05 · 1909 阅读 · 0 评论 -
汽车功能安全研究:主机厂和供应商的ISO26262布局
即通过故障检测-故障响应-安全状态的逻辑实现功能安全布局,覆盖产品包括策划、概念、设计、验证、生产、运行一直到报废的全生命周期的活动。中国OEM近几年也对功能安全加大了重视与投入,主流OEM如长城、上汽、吉利、广汽、长安、比亚迪等均已对重要控制系统进行功能安全开发要求,除具备功能安全团队外,积极参加功能安全培训,与第三方机构合作等方式对整车级功能安全以及自研零部件等产品及流程进行严格把关及认证,并将供应商的功能安全开发能力和产品功能安全能力作为供应链准入的准则之一。目前,欧洲所有OEM整车厂要求功能安全;原创 2023-04-29 23:10:33 · 763 阅读 · 0 评论 -
多域计算和区域控制器研究:五类设计思路齐头并进
6.4.7 长城GEEP 5.0中央计算平台:中央大脑(One Brain)+区控制器。5.4.7 安波福多域融合计算布局:中央车辆控制器CVC(车身域+底盘域融合)**6.8.3 理想LEEA 3.0中央集中计算布局:CCU(3个计算群)+区域控制器。6.9.2 小鹏X-EEA 3.0:中央超算(3个计算群)+区域控制(Z-DCU)6.1.5 ZEEKR EE 3.0中央计算平台:1个中央计算机搭配2个区控制器。7.3.1 宝马Zonal架构:准中央计算(2个计算群)+Zonal 区域控制器。原创 2023-04-29 23:05:27 · 802 阅读 · 0 评论 -
冗余系统研究:智能汽车的最后安全防线
长城汽车,其负责冗余系统的部门为咖啡智能,2020年发布六大冗余系统,包含感知冗余、控制器冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余、转向冗余,并于2021年5月首搭魏牌摩卡上市。比如,经纬恒润,2022年8月其布局自动驾驶L2-L4的冗余EPS(电动助力转向控制器),为满足自动驾驶L2-L4需求,积极开发具备全冗余技术的R-EPS。目前,高级辅助驾驶冗余范围主要有感知定位冗余(环境监控)、控制器冗余(大脑)、执行器冗余(制动、转向)、通信冗余(控制信息传递)、电源冗余(支撑失效降级)。原创 2023-04-29 22:53:34 · 1203 阅读 · 0 评论 -
智能座舱平台研究:汽车与PC界限逐渐模糊,座舱平台几条可行的路径选择
2022年12月,瑞芯微和中瓴智行共同宣布联合推出的完全国产化解决方案,硬件基于瑞芯微自研的车规级座舱芯片RK3588M/RK3568M,系统软件运行中瓴智行自主研发的睿钛虚拟化操作系统RAITE Hypervisor(RHOS)和RAITE智能座舱平台(RICP,RAITE Intelligent Cockpit Platform),可实现单RK3588M即可驱动车载信息娱乐系统、液晶仪表板、电子后视镜、后排头枕屏等多块屏幕,同时支持360°环视功能,给用户提供安全可靠及全场景的交互体验。原创 2023-04-29 22:37:11 · 723 阅读 · 0 评论 -
舱驾融合研究:多家企业布局,2024-25年有望落地
舱泊融合相当于舱驾融合的第一步,待技术成熟后,再考虑舱驾融合。真正的舱驾融合是基于单SoC芯片打造,在芯片上运行虚拟机,通过虚拟机分割出不同的功能模块,以实现不同安全级别需求的舱驾功能。部分功能域(智驾域、座舱域、底盘域、车身域、动力域等)开始跨域融合,如车身域与底盘域的融合,座舱域与智驾域的融合(舱驾融合)等。面向未来,无论是围绕智驾打造的行泊一体(2022年起规模落地),还是围绕座舱推出的舱泊一体(预计2023年规模量产),最终都将走向舱驾融合/舱驾一体,有望于2025年前后量产落地。原创 2023-04-29 22:23:10 · 815 阅读 · 0 评论 -
E/E架构研究:14项关键技术点,24家OEM创新布局
目前国内外半导体厂商,都在开发设计面向智能汽车的拥有强大计算能力的车载计算中心芯片,采用多核并行的CPU、图形和图像处理的GPU、AI计算加速器,典型如英伟达ORIN,已同时兼具座舱、自动驾驶、AI等多任务并行计算能力。以大众E3架构为例,包括车辆控制(ICAS1)、智能驾驶(ICAS2)、智能座舱(ICAS3)等3个域控制器,ICAS1和ICAS3已经开发完成,并在ID.3、ID.4等车型上搭载,ICAS2尚未开发完成,辅助驾驶功能目前主要依靠分布式ECU和ICAS1实现功能调用。智能低压电源架构等等。原创 2023-04-29 22:16:56 · 2192 阅读 · 0 评论 -
汽车电子国际标准现状与趋势
但随着汽车智能网联化的飞速发展,传统的汽车电子架构已经不能满足整车的业务需要,汽车电子架构正朝着由封闭到开放、由分布式到集中式,软件定义汽车、面向服务的软件架构的出现,都对汽车电子基础软件的发展提出了新的挑战。同时,汽车智能网联化伴随来的还有信息安全问题,不论是驱动、OS 或是中间件,一旦遭受到信息安全攻击,将不能安全稳定地为汽车服务提供支撑,那么汽车会处于未知的风险中,不但影响驾驶体验,甚至可能威胁生命。CERT 提供了较为全面的安全措施,如敏感信息的保护、注入或劫持的预防等等是值得所有开发人员学习的。原创 2023-03-07 17:04:25 · 276 阅读 · 0 评论 -
嵌入式软件分层隔离的典范
已剪辑自: https://mp.weixin.qq.com/s/T7EJEAuXo1CCJa5vPAPVvg:嵌入式软件开发分层、模块化是理想状态,实际开发中因各种限制而有所取舍,但这不妨碍学习参考优秀软件架构,即使有部分思想在项目中落实,也是大有裨益的。原创 2023-02-19 11:05:12 · 409 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶域控制器开发和量产的挑战
第二,需要依赖于整车架构;传统分布式ECU对接口、功耗或者算力相对来说要求不高,而现在的域控制器集成了更多的功能,需要处理的数据越来越多,所要求的的算力越来越大。依托高性能的域主控处理器、丰富的硬件接口资源以及强大的软件功能特性,域控制器能将原本需要很多颗ECU实现的核心功能集成到一起来,极大提高系统功能集成度,再加上数据交互的标准化接口,因此能极大降低这部分的开发和制造成本。如果系统在开发的过程中出现问题,需要有能够透过问题的表象,看到问题本质的能力,能够把产生的问题逐层分解下去,最后把它解决掉。原创 2023-01-19 22:09:39 · 970 阅读 · 0 评论 -
一名智能驾驶产品经理的自我修养
输出的是产品需求文档,即Product Requirement Document(PRD),包括对某项功能的描述、产品设计的依据、硬件配置要求、功能适用的范围、应用的场景、功能实现的流程、详细的功能需求定义、人机交互的需求、体验评价指标、数据需求、迭代计划等等。再来说说汽车的理论。想要做好用户体验,产品经理应该把自己真正当成用户,以非智能驾驶从业者的身份,去琢磨智驾产品应该如何设计,从用户使用智能驾驶的维度,来思考和定义,跳出既往的思维定势和各种技术限制,用优化和发展的眼光去设计智能驾驶的方案。原创 2022-12-20 23:27:08 · 936 阅读 · 0 评论 -
汽车ECU通信相关验证项有哪些?
因此,网络管理测试对于协同睡眠和唤醒功能的验证是整车功能实现的重要保障。网络通信是实现汽车各控制器进行信息交互的桥梁,无论是传统的分布式电子电气架构,还是域控制器架构,或是基于中央大脑的电子电气架构,其在汽车主干网中常用的总线通信类型大致包含CAN总线、LIN 总线、以太网三类。时间同步测试主要包含 gPTP 协议一致性测试和 gPTP 配置测试,如表 3.2-6 为网络诊断基础验证的部分用例,详细测试用例中的每条用例应包含有唯一的编号、需明确需求点、测试目的、测试环境、测试步骤、评价标准等内容。原创 2022-12-18 20:02:50 · 1038 阅读 · 0 评论 -
功能安全软件架构
虽然 E-GAS 最初只是针对汽 / 柴油发动机管理系统而提出的安全架构方案,但是经过简单的适配,也可以用于车身系统,变速箱系统以及新能源的三电系统等,具有非常良好的扩展性,应用非常广泛。如上图 所示,Level2 在使用合理性校验方法判断 Level1 功能是否正常运行时,先根据传感器输入的信号,计算控制量允许输出的合理范围,再计算从执行器反馈的实际输出量,最后判定 Level1 的实际输出量是否在允许的合理范围,如果超出了合理的范围,则判定 Level1 功能异常,执行错误处理。原创 2022-12-10 22:55:25 · 2503 阅读 · 2 评论