嵌入式AI
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小熊coder
嵌入式AI,后端开发,机器学习
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机器人工程师学习计划
已剪辑自: https://zhuanlan.zhihu.com/p/22266788很多朋友私信问我对机器人和人工智能感兴趣,该怎么展开学习。最近稍微有点空,我写写我的看法。两年前,我在知乎回答如何定义「机器人」? - YY硕的回答中试图给机器人做出一个比较仔细的定义,我觉得机器人和人工智能最大的区别在于是否要和物理世界进行交互。今年初在另一篇知乎回答里对机器人或人工智能的研究会帮助我们更好的了解人类自己吗? - YY硕的回答我说到传感器是和物理世界交互的基础。后来,我又在知乎回答有哪些与控制、机器人等相原创 2022-10-16 19:06:35 · 1853 阅读 · 1 评论 -
这四个问题处理好,无人机集群编队研究会有新突破
我们将运用改进的群集规则到无人机编队中,通过个体的运动和通信网络,实现无人机编队整体的协同避障。**一致性理论:**一致性理论的基本思想是每架无人机在网络环境下通过近邻之间的可测信息的交换,在无人机上分布式地产生某种算法,使这些无人机在事关相互协作的若干变量问题上达成一致意见,从而自主协同地完成共同的任务。随着ai智能的发展,对无人机智能集群的要求也越来提高,同样的需要我们在这方面深究的问题及掌握的知识也越来越多,但是人的精力和时间的有限的,在研究过程中那些搬砖的活,何不交给工具来干?原创 2022-10-14 21:03:49 · 4417 阅读 · 0 评论 -
自学自动驾驶技术应该采取什么样的学习路线?
现在主要有云侧和端侧两大块,云侧主要包括建图地图、训练学习、仿真模拟,端侧主要包括传感、感知、定位、决策、控制,还有就是这些功能支撑的通信、系统、计算等。在选定自己方向以后可以按照相应内容学习实践,当然每个糊口的方向也绝不仅仅是一两门课程那么简单,但是有些共性的基础还是要掌握好的,比如CS编程系统、机器学习深度学习、概率建模、机器人学等,另外就是多多实践。定位是给出当前位姿、速度、运动状态等,需要对GNSS、IMU、车辆硬件和SLAM、Robotics等算法有掌握。通信既包括协议硬件、也包括软件协作框架。原创 2022-10-13 20:40:24 · 930 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总
这一部分概述了自动驾驶汽车自动化系统的典型体系结构,并对感知系统、决策系统及其子系统的职责进行了评述。下图显示了自动驾驶汽车系统的典型架构框图,其中感知和决策系统显示为不同颜色的模块集合。感知系统负责使用车载传感器捕获的数据,如光探测和测距(LIDAR)、无线电探测和测距(雷达)、摄像机、全球定位系统(GPS),惯性测量单元(IMU)、里程表,以及有关传感器模型、道路网络、交通规则、汽车动力学等的先验信息的决策。原创 2022-10-13 20:31:05 · 3975 阅读 · 0 评论 -
无人机飞控技术最详细解读
已剪辑自: https://zhuanlan.zhihu.com/p/64519280[导读]被称作是“飞行器的大脑”的飞控到底是什么?以前,搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身,更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今,随着芯片、人工智能、大数据技术的发展,无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势,大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中,几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可原创 2022-07-07 23:10:46 · 11424 阅读 · 1 评论 -
无人机避障四种常见技术中,为何大疆首选双目视觉
已剪辑自: https://www.ednchina.com/news/20171211dji.html近年来无人机市场飞速增长,避障技术作为增加无人机安全飞行的保障也随着技术的发展日新月异。无人机在飞行过程中,通过其传感器收集周边环境的信息,测量距离从而做出相对应的动作指令,从而达到「避障」的作用。目前,无人机的避障技术中最为常见的是红外线传感器、超声波传感器、激光传感器以及视觉传感器。那为什么大疆的前视避障首先选择了双目视觉呢?这就要从各个技术的原理说起了。红外线的应用我们并不陌生:从电视、空调的遥控器原创 2022-06-12 17:57:40 · 7589 阅读 · 3 评论 -
谈谈激光雷达的波长
转载于:https://zhuanlan.zhihu.com/p/384403364一 电磁波谱与波长无论是光还是狭义的电波,其广义上都是电磁波,传播速度都是光速,只是频率存在差异。按频率由低到高排序依次为:无线电、微波、红外线、可见光、紫外线、X射线、γ射线。以太阳辐射为例,太阳辐射主要集中在可见光部分(0.4~0.76μm),波长大于可见光的红外线(>0.76μm)和小于可见光的紫外线(...原创 2022-06-12 17:54:52 · 3080 阅读 · 0 评论 -
双目视觉——打造室外避障的“最优解”
转载于:https://www.gg-robot.com/art-70016.html随着AMR产品的不断迭代,其技术演进方向也越来越被关注。其中,激光和视觉两者谁才是未来的主流方向已经成为了争论的焦点。但不可否认的是,激光传感器解决方案现阶段在导航方向的成熟度更高,但在避障方面,视觉方案确是大众选择。无论是室外的无人驾驶还是室内的AMR,避障都是最基础的需求。尤其是在移动机器人向室外场景延伸的过程中,对避障的要求更是越来越重要。双目视觉避障方案或将成为主流就避障来说,移动机器人需要通过传感器实时获取自身周原创 2022-06-12 17:53:35 · 2303 阅读 · 0 评论 -
扫地机器人如何才能避障不“智障”?五种主流的避障技术解析
转载于:https://robot.ofweek.com/2020-09/ART-8321203-8110-30457608.html现如今越来越多的家庭开始选择使用扫地机器人来完成地面的清洁。然而在使用过程当中,很多用户都会发现多数扫地机器人的避障能力,以及避障能力所影响到的清洁效率往往参差不齐,有的扫地机器人经常会被地面上的障碍挡住,或者因为路线规划的有问题而在桌椅板凳下无脑乱撞,影响扫地效率。由此,一些扫地机器人稍弱的避障能力成为制约用户体验的重要痛点,引发过用户“智障不避障”、人工智能成了“人工智原创 2022-06-12 17:52:22 · 4671 阅读 · 0 评论 -
机器人避障系统基础
用来采集运动时环境中障碍物信息的环境信息采集系统是自动避障系统的重要组成部分。全面、精确信息的获取,能够增强智能小车的自动避障性能,同时必须考虑信息处理的及时性和难易程度。视觉传感器、激光雷达测距传感器、红外测距传感器和超声波测距传感器等是主要的几种应用于智能小车自动避障的探测器。超声波测距传感器的工作机理是发射一定频率的信号,通过检测被物体反射、散射回来的信号,判断前方是否有物体3.超声波拥有比较好的传播方向性,能够沿直线传播,且穿透力比较强,能够得到相对集中的超声波能量。超声波频率的增加,导致其绕过障碍原创 2022-06-12 13:30:39 · 10550 阅读 · 0 评论 -
大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用
已剪辑自: https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/81318779以前,搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身,更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今,随着芯片、人工智能、大数据技术的发展,无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势,大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中,几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可原创 2022-06-12 13:22:30 · 13564 阅读 · 0 评论 -
四旋翼飞行器避障系统基础
无人飞行器可以被用于民用事业、满足国防需求,也可以开发和利用太空资源、实现太空操作和太空试验等,因此,国内外对无人飞行器作了大量研究。主要研究的无人飞行器包括旋翼式飞行器、直升机、软式小型飞船及其它飞行器等。相比于有人驾驶的飞行器,无人飞行器具有很多优势。例如,其有很强的机动性,能瞬时改变姿态;体积小,灵活性高:可以避免驾驶员在危险环境中工作等等,近些年来无人飞行器在军用和民用领域发展非常迅速。小型无人驾驶飞行器可分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼的飞机技术相对成熟一些,因为出现的时间比较早,但在一些原创 2022-06-11 23:52:06 · 6728 阅读 · 1 评论 -
BP神经网络C语言实现总结
我们知道如果用Python来开发各种机器学习模型,是非常简单的,只需要调用库函数接口即可。下面总结几篇使用C/C++来实现BP神经网络的文章:BP神经网络C语言实现https://github.com/ThreeClassMrWang/c-bpnnKNN算法 C语言实现对鸢尾花的分类 机器学习详解 BP 神经网络基本原理及 C 语言实现https://github.com/myazi/myLearn用C语言实现一个简单的一元线性回归算法_小灰灰的博客-程序员宅基地_c语言线性回归算法16 岁高中生的"卷":原创 2022-06-09 00:13:18 · 672 阅读 · 0 评论