stm32f103定时器配置与时间计算公式

定时器计算

Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;

其中：

 Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）

 Tout：定时器溢出时间（单位为us）

  .TIM_Period = arr；                                 eg；4999

  .TIM_Prescaler = psc；                             eg：7199

   Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms    /*

 * 初始化定时器的时候指定我们分频系数psc,这里是将我们的系统时钟(72MHz)进行分频

 * 然后指定重装载值arr,这个重装载值的意思就是当 我们的定时器的计数值 达到这个arr时,定时器就会重新装载其他值.

 例如当我们设置定时器为向上计数时,定时器计数的值等于arr之后就会被清0重新计数

 * 定时器计数的值被重装载一次被就是一个更新(Update)

 * 计算Update时间公式

 Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk

公式推导详解:

Tclk是定时器时钟源,在这里就是72Mhz 

我们将分配的时钟进行分频,指定分频值为psc,就将我们的Tclk分了psc+1,我们定时器的最终频率就是Tclk/(psc+1) MHz

这里的频率的意思就是1s中记 Tclk/(psc+1)M个数 (1M=10的6次方) ,每记一个数的时间为(psc+1)/Tclk ,很好理解频率的倒数是周期,这里每一个数的周期就是(psc+1)/Tclk 秒

然后我们从0记到arr 就是 (arr+1)*(psc+1)/Tclk

举例:比如我们设置arr=7199,psc=9999

我们将72MHz (1M等于10的6次方) 分成了(9999+1)等于 7200Hz

每记录一个数就是1/7200秒

定时器更新(7199+1)*(1/7200)=1s,也就是1s进入一次更新

例如：

时间=次数x1/频率

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒