RTKLIB rtkconv和rtkplot

ublox接收机除了接收原始观测数据以外还输出了NEMA格式的信息。
ucenter 通过串口获得nema格式数据

转换的数据的起始时间和结束时间，采样间隔。

原始数据、数据格式。在下边是输出，默认的观测文件和导航文件，只需观测文件就可以，导航文件可以后下载。 再下边是不同卫星的导航电文。实时处理需要导航电文，不能下载就在这里转化。

选择转换后的版本号，测站id不用管

频率、ublox双频可以选L1 L2 L5

信号频道默认全选，如果不知道可以从igs下载观测文件看一下有哪些信号频道。
初步查看生成的观测文件
可以通过plot查看
sat vis卫星可见性、频率L1.
SkyPlot天空视图，天顶方向。以测站为中心，展示卫星运动。一般存在问题都在低高度角的情况。
DOP值
SNR载噪比、多路径、高度角

只有一个频率的卫星信号无法计算载噪比

高度角为横坐标轴，高度角越高载噪比越好。