关于TI MMWAVE Demo 的一些经验

1. 汽车雷达Demo 和 工业雷达Demo 可不可以通用 。TI 的毫米波雷达虽然号称分为工业毫米波雷达和汽车毫米波雷达，但是很多时候内核时一样的，典型的有AWR1642和IWR1642。这两款器件，虽然被TI强行划分为工业雷达和车载雷达，但是二者都是DSP+ARM双核，甚至外设、存储都是一样的。只是AWR1642多了个CAN主机接口，工业雷达没有。因此关于IWR ToolBox中的Demo时可以混用的。不要拘泥于TI官方的分类方法。当然，不是所有的工业和车载雷达器件都可以混用。

2. 工业雷达和汽车雷达Demo混用时要注意哪些问题。首先，第一点提到的一定要满足。然后要注意Demo版本的问题，这里面涉及到SDK版本、TI编译器版本、XDC版本、SYS/BIOS版本等，一般会在Demo的User‘s Guide 中列出详细的版本需求，最好使用默认版本。还有一点，TI雷达芯片也是有版本迭代的，低版本的硬件芯片不能和高版本SDK兼容。在芯片钢印上可以区分，一般买的时间早的全是低版本的。

3. 关于阅读Demo User’S Guide 文档要注意的问题。User‘s Guide 一般分为Quick Start 部分 和 Development Guide部分，Quick Start 部分是让你快速演示用的，演示的意思是什么都不用干，按照这个指导傻瓜式操作，但是这样子也意味着没有任何自己发挥的空间和余地，除了能判断一下板子是不是正常，一无所用，毕竟谁花钱买来这万一只是为了上电看看能不能跑起来。重要的是 Development Guide部分 这里面介绍了怎么用CCS开发调试程序，对于开发人员来说这是重要的。请注意，QuickStart中使用Uniflash刷的.bin文件仅限于Development Guide 中使用，Development Guide部分不能刷QuickStart中的Bin文件，否则在CCS debug 模式下，ARM核无法halt，直接Running。

4. 想在AWR1642上用IWR1642的Demo，用Uniflash刷SDK下ti\mmwave_sdk_02_00_00_04\packages\ti\utils\ccsdebug下的xwr16xx_ccsdebug.bin文件，然后导工程链接 Target Load Programme即可，亲测可用。有其他疑问欢迎私信。