毫米波雷达 TI IWR1443 测试官方程序（Out Of Box Demo）

已于 2023-07-10 15:16:37 修改
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分类专栏： ROS 视觉SLAM十四讲 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 毫米波雷达 IWR1443
于 2023-07-09 19:56:37 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/zeroheitao/article/details/131604316
版权

IWR1443 + windows

文章目录

1、准备工作

1.1、mmWave SDK

下载地址：https://www.ti.com.cn/tool/cn/MMWAVE-SDK

IWR1443 下载 02.01.00.04 版本，不然后面会报错
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根据操作系统版本进行选择

本来用的linux，结果看到有博客（TI的77GHz mmwave开发板IWR1443Boost开箱上手）说linux版本的CCS所支持的DSP有限，就直接选择用windows来烧录程序了

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1.2、Code Composer Studio（CCS）

下载地址：https://www.ti.com.cn/tool/cn/CCSTUDIO#downloads

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1.3、Uniflash

用来烧程序的软件

下载地址：https://www.ti.com.cn/tool/cn/UNIFLASH#downloads

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1.4、TI Cloud Agent

使用 mmWave Demo Visualizer 的时候要求安装，后面打开这个网站的时候会出现下载链接

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以上软件安装都直接双击安装就行，改改安装地址，直接next就行

2、导入工程

在 CCS 中导入官方提供的工程

双击打开Code Composer Studio

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view --> Resource Explorer
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选择 mmWave radar sensors

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选择 Embedded Software

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选择 Radar Toolbox

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点击右上角 install，由于我已经安装过了，所以这里显示 Uninstall

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安装好 Radar Toolbox 之后，就可以选择 Out Of Box Demo 来测试。
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选择 IWR1443

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如果SDK安装版本不正确，会报以下错误

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This project requires product SYS/BIOS v6.53.2.00, or equivalent. Please install this product before importing this project.
This project requires product com.ti.MMWAVE_SDK v2.1.0.04, or equivalent. Please install this product before importing this project.

解决方法参考链接：【TI-mmWave】三、CCS Projects导入报错：This project requires product SYS/BIOS v6.73.1.01, or equivalent…

我是直接重新安装 MMWAVE_SDK v2.1.0.04，因为之前安装的最新版本。如果还没解决，就参考上面链接试试，祝好运。

重新安装后报了下面这个警告，没有处理它

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导入完成后，在 Project Explorer 看到多了个文件

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修改了代码以后，可以build项目，生成新的二进制文件

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我没有build，直接用的官方编译好后的二进制文件

在 CCS 的安装目录下可以找到编译好的二进制文件，可以直接拿来用
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3、烧录

3.1、先将 IWR1443 调到 Flashing Mode

这里注意要正确连接跳线。每个雷达的构造不同，具体见官方文档——模式设置

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接 SOP0 和 SOP2 后，按一下 NRST 键

3.2、使用 UniFlash 软件

直接双击打开 UniFlash 软件

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选择 IWR1443，然后点击 Start

选择 .bin 文件（ CCS 的安装目录下那个位置）

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填入端口号，
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在设备管理器中查看端口号

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User UART 用来烧录

因此填上 COM3

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点击 Load Image 开始烧录

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如果遇到一直卡在Opening COM port COM13…,且Console里停在Cortex_R4_0:Set break signal。
请检查跳线帽是否插好，如已插好，那么板子断电重新开一次UinFlash软件，再尝试烧写

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这样就表示烧录成功了。

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4、运行GUI

4.1、IWR1443 调到 Functional Mode

烧录完成后，需要将雷达调到 Functional Mode

还是参考 官方文档——模式设置

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连接 SOP0 ，断开 SOP1 和 SOP2，按一下 NRST 键

4.2、打开 GUI 界面

打开官网提供的 mmWave Demo Visualizer

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下载TI Cloud Agent

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配置端口号

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点击 OK ，底部会显示等待数据，控制台会出现一些信息

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4.3、成功采集到数据

点击 Plots 观察

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可以看到，成功采集数据。

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玳宸
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