Opencv读入图像，并使用FILE类将像素保存为TXT文件

//两种方法都使用FILE类，保存txt文件

//第一种方法
#include <opencv2/opencv.hpp>  //头文件

using namespace cv;  //包含cv命名空间
using namespace std;

static void saveXYZ(const char* filename, const Mat mat)
{
    const double max_z = 1.0e4;
    FILE* fp = fopen(filename, "wt");
    for (int y = 0; y < mat.rows; y++)
    {
        for (int x = 0; x < mat.cols; x++)
        {
            Vec3b point = mat.at<Vec3b>(y, x);
            //if (fabs(point[2] - max_z) < FLT_EPSILON || fabs(point[2]) > max_z) continue;
            //fprintf(fp, "%f %f %f\n", point[0], point[1], point[2]);
            fprintf(fp, "%d %d %d  \n", point[0], point[1], point[2]);
        }
    }
    fclose(fp);
}

void main(int argc, char** argv)
{
    std::string point_cloud_filename = "";
    cv::CommandLineParser parser(argc, argv,
        "{p|point_cloud.txt|}");

    // 【1】读入一张图片，载入图像
    Mat srcImage = imread("1.jpg");
    // 【2】显示载入的图片
    imshow("【原始图】", srcImage);
    point_cloud_filename = parser.get<std::string>("p");
    saveXYZ(point_cloud_filename.c_str(), srcImage);
    cout << srcImage.channels();
    // 【3】等待任意按键按下
    waitKey(0);
}

//第二种方法

#include <opencv2/opencv.hpp>  //头文件

using namespace cv;  //包含cv命名空间
using namespace std;

static void saveXYZ( Mat mat)
{
    const double max_z = 1.0e4;
    FILE* fp = fopen("point_cloud.txt", "wt");
    for (int y = 0; y < mat.rows; y++)
    {
        for (int x = 0; x < mat.cols; x++)
        {
            Vec3b point = mat.at<Vec3b>(y, x);
            //if (fabs(point[2] - max_z) < FLT_EPSILON || fabs(point[2]) > max_z) continue;
            //fprintf(fp, "%f %f %f\n", point[0], point[1], point[2]);
            fprintf(fp, "%d %d %d  \n", point[0], point[1], point[2]);
        }
    }
    fclose(fp);
}

void main(int argc, char** argv)
{

    // 【1】读入一张图片，载入图像
    Mat srcImage = imread("1.jpg");
    // 【2】显示载入的图片
    imshow("【原始图】", srcImage);
    saveXYZ( srcImage);
    cout << srcImage.channels();
    // 【3】等待任意按键按下
    waitKey(0);
}