Python+OpenCV实现USB相机读取，提取帧

相机读取，识别电脑连接设备

from PyCameraList.camera_device import test_list_cameras, list_video_devices, list_audio_devices
cameras = list_video_devices()
print(dict(cameras))
# return: {0: 'Intel(R) RealSense(TM) 3D Camera (Front F200) RGB', 1: 'NewTek NDI Video', 2: 'Intel(R) RealSense(TM) 3D Camera Virtual Driver', 3: 'Intel(R) RealSense(TM) 3D Camera (Front F200) Depth', 4: 'OBS-Camera', 5: 'OBS-Camera2', 6: 'OBS-Camera3', 7: 'OBS-Camera4', 8: 'OBS Virtual Camera'}

audios = list_audio_devices()
print(dict(audios))
# return:  {0: '麦克风阵列 (Creative VF0800)', 1: 'OBS-Audio', 2: '线路 (NewTek NDI Audio)'}

list_video_devices()可以获取相机的列表，返回list数据
list_audio_devices()可以获取音频设备的列表，返回list数据

相机视频读取

cap = cv2.VideoCapture(0 + cv2.CAP_DSHOW) 
cap = cv2.VideoCapture(0)

cv2.VideoCapture(0 + cv2.CAP_DSHOW) ，0为设备编号，cv2.CAP_DSHOW去除图像的黑边。

VideoCapture（）既支持从视频文件(.avi ， .mpg格式)读取，也支持直接从摄像机(比如电脑自带摄像头)中读取。
官方文档：https://docs.opencv.org/4.0.0/d8/dfe/classcv_1_1VideoCapture.html

按帧读取图像

ret, frame = cap.read()
if not ret:
   print("无法接收到视频流")
   break
c=cv2.waitKey(1)
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

**cap.read()**按帧读取视频，ret,frame是cap.read()方法的两个返回值。
ret是布尔值，如果读取帧正确,则返回True，如果文件读取到结尾，则返回False。frame就是每一帧的图像，是个三维矩阵。
c=cv2.waitKey(1)
c得到的是键盘输入的ASCII码，esc键对应的ASCII码是27，即按esc键时if条件句成立
waitKey（）方法本身表示等待键盘输入，
参数是1，表示延时1ms切换到下一帧图像，对于视频而言；
参数为0，如cv2.waitKey(0)只显示当前帧图像，相当于视频暂停。
可利用c=cv2.waitKey(1)设置间隔固定时间采集图像，如间隔5s即可设置c=cv2.waitKey(5*1000)
cap.release() 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows() 关闭所有图像窗口

设置采集图像尺寸

cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 4032)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 3036)

当设置尺寸大于相机可采集的尺寸时，自动保存相机可采集的最大尺寸

注意：OPENCV的图像格式为BGR，如果显示图像需要转换为RGB。

完整的循环采集图像代码

实现间隔固定时间采集图像

# 打开默认摄像头，通常是0
cap = cv2.VideoCapture(0 + cv2.CAP_DSHOW)
# 检查摄像头是否打开成功
if not cap.isOpened():
    print("无法打开摄像头")
    exit()
# 设置捕获间隔（秒）
capture_interval = 20
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 4032)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 3036)
while True:
    # 获取当前时间
    current_time = datetime.now()
    # 捕获一帧
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("无法接收到视频流")
        break
    # 显示图像
    cv2.imshow('Camera Feed', frame)
    # 保存图像到文件，文件名中包含当前时间
    timestamp = current_time.strftime('%Y-%m-%d_%H-%M-%S')
    filename = f'captured_{timestamp}.jpg'
    cv2.imwrite(filename, frame)
    print(f"图像已保存: {filename}")
    # 等待指定的间隔时间
    if cv2.waitKey(capture_interval * 1000) & 0xFF == ord('q'):
        break
# 释放摄像头资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()