开发环境
- 虚拟机Ubuntu 16.04
- 编辑器VsCode
- 交叉编译工具 arm-linux-gnueabihf
- 已制作文件系统,有lcd相关驱动
- 正点原子ZYNQ7010启明星开发板 + ALIENTEK 7寸 RGB888 TFTLCD屏
移植libjpeg
详见参考文档第二十章
Framebuffer基础知识
Frame 是帧的意思, buffer 是缓冲的意思,所以 Framebuffer 就是帧缓冲,这意味着 Framebuffer 就是一块内存,里面保存着一帧图像
帧缓冲(framebuffer)是 Linux 系统中的一种显示驱动接口,它允许上层应用程序直接对显示缓冲区进行读写操作
在 Linux 系统中,显示设备被称为 FrameBuffer 设备(帧缓冲设备),所以 LCD 显示屏就是 FrameBuffer 设备
LCD应用编程
正点原子开发板出厂系统中的 /dev/fb0
设备节点就是LCD屏,应用程序对 /dev/fb0
进行I/O操作就相当于读写显示设备的显示缓冲区(显存),而显存是 LCD 的显示缓冲区, LCD 硬件会从显存中读取数据显示到 LCD 液晶面板上
操作/dev/fb*流程
- 首先打开/dev/fb* 设备文件;
- 使用 ioctl()函数获取到当前显示设备的参数信息,可根据屏幕参数计算显示缓冲区的大小;
- 通过存储映射 I/O 方式将屏幕的显示缓冲区映射到用户空间(mmap);
- 映射成功后就可以直接读写屏幕的显示缓冲区,进行绘图或图片显示等操作了;
- 完成显示后, 调用 munmap()取消映射、并调用 close()关闭设备文件。
打开framebuffer设备
if ((fd = open("/dev/fb0", O_RDWR)) < 0) {
perror("open error");
return -1;
}
ioctl()获取fb设备信息
ioctl()
函数可以获取LCD屏幕信息,其中FBIOGET_VSCREENINFO
表示获取 FrameBuffer 设备的可变参数信息
struct fb_var_screeninfo fb_var;
ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &fb_var);
struct fb_var_screeninfo
结构体保存着FrameBuffer 设备的可变参数信息
struct fb_var_screeninfo
结构体有一些重要的常用的内容
struct fb_var_screeninfo{
__u32 xres;
__u32 yres;
__u32 bits_per_pixel;
__u32 height;
__u32 width;
}
其中 xres
表示获取到的屏幕的水平分辨率,也即表示LCD屏幕一行(X方向)有多少个像素点
yres
表示获取到的屏幕的垂直分辨率,也即表示LCD屏幕一列(Y方向)有多少个像素点
bits_per_pixel
表示每个像素点使用多少个 bit 来描述,也就是像素深度 bpp
height
和 width
用于描述LCD 屏显示图像的高度和宽度(单位为mm)
计算缓冲区大小
static int width; //LCD X分辨率
static int height; //LCD Y分辨率
static unsigned int line_length; //LCD一行的长度(字节为单位)
static unsigned int bpp; //像素深度bpp
unsigned int screen_size; //屏幕缓冲区大小(字节为单位)
bpp = fb_var.bits_per_pixel;
width = fb_var.xres;
height = fb_var.yres;
line_length = width * bpp / 8;
screen_size = line_length * height;
韦东山老师的视频可以更好地帮助理解
如图,一块LCD屏幕的分辨率是 xres * yres
,即一行有 xres 个像素点,一列有 yres 个像素点
如果LCD屏幕是ARGB888的图像格式的,即bpp = 32
,每一个像素点用32个bit来描述,也就是占32/8
个字节(1字节 = 8bit)
缓冲区大小自然就是可以计算出来了,以字节为单位的话 screen_size = xres * yres * bpp / 8;
libjpeg应用编程
基础知识
相关使用方法详见文档第二十章
关键代码
原子的源码在我的屏幕上(RGB888 7寸 LCD)不能直接跑通,我基于原子的源码进行了修改,修改好的关键的代码如下
unsigned char *jpeg_line_buf = NULL; //行缓冲区:用于存储从jpeg文件中解压出来的一行图像数据
unsigned char *fb_line_buf = NULL; //行缓冲区:用于存储写入到LCD显存的一行数据
unsigned int valid_bytes; // 1 byte = 8 bit
static unsigned char *screen_base = NULL; //映射后的显存基地址
screen_base = mmap(NULL, screen_size, PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
//开始解码图像
jpeg_start_decompress(&cinfo);
//为缓冲区分配内存空间
jpeg_line_buf = malloc(cinfo.output_components * cinfo.output_width);
fb_line_buf = malloc(cinfo.output_components * width);
//读取数据
valid_bytes = min_w * bpp / 8;//一行的有效字节数 表示真正写入到LCD显存的一行数据的大小
while (cinfo.output_scanline < min_h) {
jpeg_read_scanlines(&cinfo, &jpeg_line_buf, 1);//每次读取一行数据
for (i = 0; i < (min_w * 3); i += 1)
fb_line_buf[i] = jpeg_line_buf[i];
memcpy(screen_base, fb_line_buf, valid_bytes);
screen_base += line_length; //+line_length 定位到LCD下一行显存地址的起点
}
原子源码中定义相关帧缓存指针用的是short
类型,也就是占两个字节,程序也是正好适配RGB565屏幕,也是两个字节(16 bpp / 8 =2
)
unsigned short *fb_line_buf = NULL;
static unsigned short *screen_base = NULL;
一开始没注意到数据类型,所以一直没能跑通程序,很困扰,后来分析原理才慢慢找到关键点了,整个过程还是受益良多的
显示效果
忽略手机拍摄效果
完整源码
完整源码和编译好的可执行文件已上传至CSDN,需要自取
链接: Linux Framebuffer显示demo——jpeg图像显示
参考资料
【正点原子文档】I.MX6U嵌入式Linux C应用编程指南V1.4