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RSS订阅原创 本文以Ubuntu16.04 NVIDIA 1080ti为例介绍GPU驱动的安装
本文以Ubuntu16.04 NVIDIA 1080ti为例介绍GPU驱动的安装0.到nvidia官网下载对应版本的驱动https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn1.Ctrl + Alt + F4进入终端界面2.登录自己的账号（本机电脑账号为user），否则会出现login corret3.关闭x-server sudo service lightdm stop4. 进入下载得到NVIDIA-Linux1080t..
2020-11-16 10:00:31
366
原创 Ubuntu16.04:在anaconda下安装pytorch-gpu
1conda create -n pytorch-gpu python=3.62conda activate pytorch-gpu3到清华镜像下载对应版本的pytorch包https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/linux-64/cd 到下载好的目录下：conda install --offline pytorch-1.0.1-py3.6_cuda8.0.61_cudnn7.1.2_0.t...
2020-08-13 17:40:45
576
原创 Ubuntu16.04:Anaconda 配置环境变量
1sudo gedit ~/.bashrc2在文件的最后加上一行，并保存退出：export PATH="/home/xie/anaconda3/bin:$PATH"3source ~/.bashrc
2020-08-11 16:05:57
880
原创 ubuntu16.04下：搜狗输入法的安装
打开终端sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightlysudo apt-get updatesudo apt-get install fcitxsudo apt-get install fcitx-config-gtksudo apt-get install fcitx-table-allsudo apt-get install im-switch打开下载包的地方sudo dpkg -i sogoupinyin_XXXX.deb
2020-08-11 15:06:22
135
原创 Ubuntu 16.04 LTS无法打开“软件和更新”
1命令窗口中输入：sudo passwd[sudo] password for 用户名: 这里输入你sudo 的密码输入新的 UNIX 密码：重新输入新的 UNIX 密码：passwd：已成功更新密码2su3rm /usr/bin/python34ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python3...
2020-08-09 20:49:14
2359
1
原创 在Ubuntu18.04上安装视频播放器smplayer
安装smplayersudo add-apt-repository ppa:rvm/smplayer sudo apt-get update sudo apt-get install smplayer smtube smplayer-themes smplayer-skins
2020-08-06 17:26:30
4198
原创 Gazebo [Err] [REST.cc:205] Error in REST request
1 sudo gedit ~/.ignition/fuel/config.yaml2将 url : https://api.ignitionfuel.org 用 # 注释掉添加 url: https://api.ignitionrobotics.org
2020-08-05 15:31:29
313
原创 延长rosdrp update 的加载时间的阈值
搜索15，增大其值sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.pysudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.pysudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
2020-08-04 16:43:40
131
原创 gazebo模型下载（575MB）
下载地址：https://github.com/osrf/gazebo_models已下载到网盘里（2020/7/31）：链接：https://pan.baidu.com/s/1SJ2SBPKBoJQErGOQspU_MA提取码：2ads
2020-07-31 10:15:58
1871
1
原创 向日葵Linux版的安装与使用
一、向日葵Linux下载在向日葵官网下载页面进行下载（点击下载） 根据需要下载图形版本或命令行版本二、向日葵的安装双击安装包安装下载完成后，打开安装包存放目录，双击安装包，系统自动转跳软件中心，此时耐心等待安装进度结束，待界面出现“已安装”则表示软件已成功安装。三、向日葵的登录1 若无帐号，可通过点击客户端登录界面的“注册帐号”按钮，根据提示输入手机号及验证码来注册2在客户端界面左上角点击“登录”，输入在向日葵官网注册的帐号密码进行登录3 登录成功后...
2020-07-28 23:03:01
38538
1
原创 xrdp 无法连接到远程计算机
一、问题二、解决方案解决方案一1.配置xfce4sudo vi /etc/xrdp/sesman.ini在[Xvnc]下追加两行参数param8=-SecurityTypesparam9=None2.重启xrdpsudo service xrdp restart解决方案二1.查看xrdp状态，发现进程挂掉systemctl status xrdp2.查看主分区，发现主分区权限为只读，正常是读写权限mount3.手动挂载主分区...
2020-07-22 10:48:37
5256
原创 Linux VNC server 安装配置
0. 打开终端，切换到目标账户#su - xie1.打开终端使用yum命令安装vncsever#yuminstalltigervnc-server-y2.设置 vnc server 开机启动#chkconfigvncserveron3.修改vnc server 配置文件#vi/etc/sysconfig/vncservers在配置文件后添加以下内容VNCSERVERS="1:root 2:xie"VNCSERVERSVNCSER...
2020-07-21 09:17:58
645
原创 如何从电脑内转播声音
1 右键点击音量图标，点击【打开声音设置】 2 在【相关的设置】中点击【声音控制面板】 3 选择【录制】这一项，关闭【麦克风列阵】，打开【立体声混音】 ...
2020-06-11 22:05:22
1038
原创 Win10:在Anaconda中安装cuda+pytorch
1 创建虚拟环境conda create -n pytorch_gpu python=3.62 激活虚拟环境activate pytorch_gpu3 安装tensorflow-gpu的过程中会自动适配安装cuda以及cudnnconda install tensorflow-gpu4 查看CUDA版本conda list可从中查找到类似如下内容，CUDA版本为10.1：5安装对应CUDA版本的pytorch——https://pytorch.org/conda.
2020-06-06 13:25:19
981
原创 Win10:Anaconda安装（下载&安装&配置环境变量&修改Anaconda为国内镜像源&检验）
1 安装包下载链接：https://share.weiyun.com/bKx09gZ12 具体操作参考链接：https://blog.csdn.net/ITLearnHall/article/details/81708148注意：（1）安装地址的修改不建议安装在C盘（2）安装过程不选择添加环境变量（图片源自上述链接）（3）可不点击Install Microsoft VSCode（视自己需要而定）（图片源自上述链接）3配置环境变量（1）...
2020-06-04 11:32:02
829
4
原创 Win10：Pycharm导入模块失败&pip换源
1 错误Solving environment: ...working... failedPackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels: - opencv-pythonCurrent channels: - http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/win-64 - http:/...
2020-06-03 13:25:28
554
原创 windows10：Anaconda下虚拟环境的配置（tensorflow）
1 配置过程（1）打开Anaconda Prompt，输入清华仓库镜像，这样更新会快一些：conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --set show_channel_urls yesdeactivate（2）在Anaconda Prompt中，用Anaconda3创建一个python3.6的环境，环境名称为tensorflow ，输入下面
2020-06-03 10:57:19
676
原创 Ubuntu18.04系统硬盘分区方法
1 256GB的分区方法图源自：https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/865482032 100G的分区方法 / 15GB /boot 1GB /home 25GB /tmp 10GB /usr 35GB /var 10GB swap 4G 3 具体操作参考链接：https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article...
2020-05-31 11:09:24
5937
原创 windows10下：conda安装pytorch时报错“无法定位程序输入点OPENSSL_sk_new_reserve于动态链接库C:\Users...\libssl-1_1-x64.dll”
查看Anaconda\DLLS和Anaconda\Library\bin这两个目录下的libssl-1_1-x64.dll 的最后修改日期，一般会发现两个不一致。解决方法是用旧的替换新的。笔者的是Anaconda\Library\bin目录下的版本更旧，如下图所示。 提示：对两个文件都提前进行备份，防止替换时出错。 参考链接：https://blog.csdn.net/Msjiangmei/article/details/100925060?utm...
2020-05-20 16:55:41
940
原创 Ubuntu18.04下：Anaconda创建的虚拟环境与Pycharm的对接；Pycharm下编译环境的切换
一 Anaconda创建的虚拟环境与Pycharm的对接第一步：第二步：二 Pycharm下编译环境的切换第一步：第二步：
2020-05-14 17:08:48
535
原创 import torch失败、import-im6.q16: not authorized ‘torch’@ error/constitute.c/WriteImage/1037. 问题的解决
在Ubuntu18.04下，笔者用anaconda安装了python3.6+pytorch的虚拟环境。当输入import torch指令后，出现如下错误： 尝试网上许多方法没有解决，后发现原因是没有进入python环境。 解决办法：输入python后，再输入import torch指令即可。...
2020-05-14 16:19:36
10742
7
原创 Ubuntu18.04：anaconda安装python3.6+pytorch与卸载
1 创建虚拟环境conda create -n pytorch python=3.62 激活虚拟环境conda activate pytorch# To activate this environment, use# $ conda activate pytorch## To deactivate an active environment, use# $ conda deactivate3 选择要安装的pytorch版本：https://py...
2020-05-13 16:56:57
2474
原创 Ubuntu18.04下PyCharm导入ROS库（roslib）："ImportError: No module named rospy " "[http://localhost:11311]"
1 在终端输入sudo gedit /usr/share/applications/j2 点击Tab按键自动补全，找到pycharm的启动图标jetbrains-pycharm.desktop，点击回车键，输入用户密码后即可修改其内容。文件内容大致如下：将其中Exec="/opt/pycharm-professional-2020.1/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh" %f 一句修改为：Exec=bash -i -c"/opt/pycharm-prof..
2020-05-09 15:54:59
2872
原创 ROS：rqt_plot 闪退的解决办法
打开rqt_plot 后，当拉伸窗口时出现闪退的情况，采用如下三步解决：1 python -m pip install -U pip2python -m pip install -U matplotlib3 重启rqt_plot
2020-05-03 12:23:23
958
原创 Ubuntu18.04中 Anaconda 与 ROS 共存：python版本冲突问题的解决办法（简单几步即可解决）
我们在编译 ROS 时，很多 package 是基于 python2.7 的，如果直接在终端里进行编译，调用的是 anaconda 下默认的 python版本，编译会出现各种错误。进行如下几步简单操作，即可解决Anaconda 与 ROS的python版本冲突问题，实现自如的调用。1 打开bashrc文件sudo gedit ~/.bashrc2 在最后一行加入如下...
2020-05-03 11:38:09
2763
原创 华为matebook14 双系统 iwlwifi驱动 ：Ubuntu18.04 更新软件源后找不到WIFI适配器的解决办法
近期刚装上双系统，在这给大家分享一个安装教程，对于我们小白来说非常详细实用，可避免安装中系统崩溃等各类问题（亲测有效），在此一并感谢诸位前辈对我等小白的指点：https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86548203 我在Ubuntu18.04下更新软件源后，再次重启时，出现了找不到WIFI适配器的问...
2020-04-21 08:32:40
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原创 Ubuntu18.04安装ROS Melodic：ROS初始化（rosdep init）问题的解决办法
这两天按照官方教程安装时http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu，在初始化这一步遇到了如下问题：sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com尝试过换源，卸载ROS后重装等方法...
2020-04-20 12:05:57
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